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龙图腾网恭喜华北电力大学;国网辽宁省电力有限公司;国电电力大连庄河发电有限责任公司;吉林电力股份有限公司申请的专利一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113268919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110508816.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法是由杜鸣;牛玉广;康俊杰;张庭;胡博;周桂平;李泓;周振华;张金祥;王洪刚;赵晓明;牛国君设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法，包括：步骤1、获取和预处理样本数据，构建样本训练集和样本测试集；步骤2、利用样本训练集构造ELMAN神经网络预测模型，并用样本测试集进行验证；步骤3、输入工况数据到ELMAN神经网络预测模型获取输出值改造扩张状态观测器。通过线性自抗扰控制器的设计提升该被控对象在多种干扰下的控制效果。

本发明授权一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法，其特征在于，包括：步骤1、获取和预处理样本数据，构建样本训练集和样本测试集：步骤101、将采集到的历史样本数据划分为训练样本和测试样本，训练样本和测试样本均包括不同工况下被控制对象干扰因素、被控制对象控制量和控制对象输出值；步骤102、将训练样本和测试样本分别代入控制对象模型计算训练样本延迟时间和测试样本延迟时间，分别定义为有标签数据和无标签数据，控制对象模型如下式1： 上式1中，y为控制对象输出值，s为拉普拉斯算子，K为过程的静态增益，u为控制对象输入值，τ为被控对象的迟延时间，T为过程的惯性时间；步骤103、根据额定工况条件下的被控制对象干扰因素、被控制对象控制量和控制对象输出值代入控制对象模型计算式1获取额定工况延迟时间；步骤104、根据标签输出值计算模型，利用额定工况延迟时间和有标签数据计算有标签输出向量；利用额定工况时间和无标签数据计算无标签输出向量，作为检验构建模型是否满足预先设定的要求，标签输出值计算模型如下式2：fd，uk＝τk-τ0.......2，上式2中，fd，uk为第k个因扰动影响d造成的迟延时间偏差量，τk为第k个过程中通过参数辨识得到的迟延时间估计值，k为次数，k∈1..n，n代表进行参数辨识的次数；步骤2、利用样本训练集构造ELMAN神经网络预测模型，如下式3， 上式3中，WUk，WCk和WOk为输入层的权重值，承接层和输出层的权重矩阵，uink为包含主要扰动因素和控制量的第k个输入向量，vink为隐藏层的输入向量，youtk为第k个输出变量，xHk为隐藏层的输出向量，xck为承接层的输出向量，f1和f2为输入层和输出层的函数，α为承接层的增益；并用样本测试集对ELMAN神经网络预测模型进行验证，包括：步骤201、构建训练数据集X＝uin，yout，输入向量为利用训练样本中被控制对象干扰因素d和控制对象输入值u构成，输出向量为由标签输出向量构成，步骤202、将训练数据集X＝uin，yout代入ELMAN神经网络预测模型求解各个参量数值，确定ELMAN神经网络预测模型；步骤203、模型检验，构建测试数据集X'＝uintest,youttest，利用无标签数据构建用于测试的输入向量，为uintest，利用无标签输出向量构建用于测试的输出向量为youttest，将测试的输入向量uintest代入ELMAN神经网络预测模型求解预测输出向量y'outtest；步骤204、将预测输出向量y'outtest和测试的输出向量youttest代入检验模型，判断ELMAN神经网络预测分析模型是否满足预先设定的要求，若不满足预先设定要求，则从新选取样本数据对ELMAN神经网络预测模型进行训练，确定最优参量数值，若满足预先设定要求，ELMAN神经网络预测分析模型构建完成；步骤3、输入工况数据到ELMAN神经网络预测模型，获取输出值改造扩张状态观测器，如下式4： 上式4中，ε为预先设置的数值；输入工况数据到ELMAN神经网络预测模型获取输出值，改造扩张状态观测器包括：步骤301、获取当前状态下的控制对象干扰因素和控制对象输入值；步骤302、将当前状态下的控制对象干扰因素和控制对象输入值代入ELMAN神经网络预测分析模型，求解当前工况的迟延时间估计值；步骤303、将当前工况的迟延时间估计值输入扩张状态观测器进行改造，改造后的扩张状态观测器为下式5： 上式5中，L0＝[β1β2…βnβn+1]T表示状态观测器增益，C0＝[10…00]T，zt为扩张状态观测器中的状态变量，为扩张状态观测器中状态变量的导数，为状态扩张观测器对对象输出yt的估计值，ut-τ0+youtk为输入量u过去τ0+youtk时刻的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学;国网辽宁省电力有限公司;国电电力大连庄河发电有限责任公司;吉林电力股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区北农路2号华北电力大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。