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龙图腾网恭喜北京猎户星空科技有限公司申请的专利一种地图创建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113183153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110460587.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种地图创建方法、装置、设备及介质是由李冠毅设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图创建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种地图创建方法、装置、设备及介质，在本发明实施例中，在机器人建图的过程中接收设置地点的指令，在接收到该指令后确定机器人当前位置在已建立的地图中的位姿信息，在根据该位姿信息将该机器人当前所在的位置在已建立的地图中的对应区域标识为目标地点，因此机器人在建图的过程中即完成了地点的设置，即机器人只需要移动一遍就可以实现建图和地点设置，减少了机器人创建地图时的耗时，提高了机器人创建地图的工作效率，也提高了用户的使用感受。

本发明授权一种地图创建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种地图创建方法，其特征在于，应用于控制机器人底盘的第一控制器，所述方法包括：在对周围环境建立地图的过程中，接收所述机器人的第二控制器发送的设置地点的指令，其中所述指令中携带待标识的目标地点的信息；识别所述机器人的当前位置，并确定所述当前位置在已建立的地图中的位置，将所述位置对应的位姿信息确定为所述机器人当前位置在所述已建立的地图中的位姿信息，并将所述机器人当前所在的位置在所述已建立的地图中的对应区域标识为所述目标地点，其中所述位姿信息包括姿态信息、坐标信息、角度信息中的至少一种，其中所述姿态信息为所述机器人的朝向信息；每个目标地点都会占用一定的区域，将包含所述当前位置的区域作为所述当前所在的位置在所述已建立的地图中的对应区域，在所述对应区域的任意点位上标记所述目标地点的信息，并建立所述位姿信息与所述目标地点的标识信息的对应关系，所述标识信息为所述第一控制器根据所述目标地点的信息为所述目标地点分配的；将所述对应关系发送给所述第二控制器；获取所述机器人采集用于建图的目标关键帧数据时的目标采集位置，所述目标关键帧数据是接收到所述指令之前所述机器人采集到的满足要求的关键帧数据；针对每个所述目标采集位置，构建以所述目标采集位置为原点的第一坐标系，并将所述目标地点在所述第一坐标系中的坐标，确定为所述目标地点相对于所述目标采集位置的第一相对位姿信息。

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