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龙图腾网恭喜李兴军申请的专利一种训练康复机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113057855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110407200.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种训练康复机是由李兴军设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练康复机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种训练康复机，包括：底部支架顶部固定有护栏；模拟行走机构包括驱动机、撑杆、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五以及托板一；驱动机安装在底部支架顶部，撑杆与驱动机固定，连杆一与输出轴固定且其另一端与连杆二铰接，连杆二与连杆三铰接，连杆四与连杆二铰接且其另一端与连杆五铰接，连杆五与连杆三铰接，连杆三与撑杆铰接。本发明采用具有双输出轴的驱动机驱动多根连杆做规律性的摆动以此实现对正常人行走时双腿的运动姿态的模拟，其模拟的准确度高并且动作的连贯性比较好；患者在使用该训练康复机时，只需要将其腿部和脚部对应的与托板一、托板二以及托板三固定，即可进行模拟行走的康复训练，操作难度低。

本发明授权一种训练康复机在权利要求书中公布了：1.一种训练康复机，其特征在于，包括：底部支架（01），所述底部支架（01）水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏（02）；模拟行走机构，所述模拟行走机构包括驱动机（03）、两个撑杆（04）、两个连杆组、两个托板一（10）；所述驱动机（03）安装在所述底部支架（01）顶部且限定在多个所述护栏（02）围成的区域内，所述驱动机（03）具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴（030），两个所述输出轴（030）的轴心共线且二者同步转动，两个所述撑杆（04）互相平行且其一端均与所述驱动机（03）的机壳固定；所述连杆组包括连杆一（05）、连杆二（06）、连杆三（07）、连杆四（08）、连杆五（09），所述连杆一（05）的一端与所述输出轴（030）垂直固定且其另一端与所述连杆二（06）的一端通过铰轴一（16）铰接，所述连杆二（06）的另一端与所述连杆三（07）的侧壁通过铰轴二（17）铰接，所述连杆四（08）的一端与所述连杆二（06）的侧壁通过铰轴三（18）铰接且其另一端与所述连杆五（09）的侧壁通过铰轴四（19）铰接，所述连杆五（09）的一端垂直固定有一个所述托板一（10）且其另一端与所述连杆三（07）的一端通过铰轴五（20）铰接，所述连杆三（07）的另一端与所述撑杆（04）远离所述驱动机（03）的一端通过铰轴六（21）铰接，所述连杆五（09）的外侧壁上安装有一个小腿护套（22），所述连杆三（07）的外侧壁上安装有一个大腿护套（23）；在所述托板一（10）上固定有一个脚护套（24）；所述铰轴一（16）、所述铰轴二（17）、所述铰轴三（18）、所述铰轴四（19）、所述铰轴五（20）以及所述铰轴六（21）的轴心线平行且均与所述撑杆（04）垂直，两个所述连杆一（05）的杆中心线在垂直于所述输出轴（030）的一个平面上的投影的夹角为180°；所述模拟行走机构还包括均设置有两个的长条板一（13）、长条板二（14）以及调节螺栓（15），在两个所述连杆三（07）的外侧壁上各自固定有一个所述长条板一（13），所述长条板一（13）的板长方向与所述连杆三（07）的杆长方向垂直，在单个所述长条板一（13）的板面上开设有一长条孔一（130），所述长条孔一（130）的孔长方向与所述长条板一（13）的板长方向平行，在单个所述长条板二（14）的板面上开设有一长条孔二（140），所述长条孔二（140）的孔长方向与所述长条板二（14）的板长方向平行，所述调节螺栓（15）同时穿设在所述长条孔一（130）和所述长条孔二（140）中，单个所述长条板二（14）的一端一体成型有一圆形扶手（141），所述圆形扶手（141）同时远离所述长条板一（13）和所述铰轴五（20）布置；所述模拟行走机构还包括托板二（11）和托板三（12），所述托板二（11）和所述托板三（12）的截面均呈L形；所述托板二（11）包括整体均呈矩形的板一（110）和与所述板一（110）垂直固定的板二（111），所述板一（110）远离所述板二（111）的一侧壁与所述连杆五（09）的外侧壁固定，所述铰轴四（19）和所述铰轴五（20）的轴心线共同限定的平面与所述板二（111）的板面平行，所述板二（111）靠近所述板一（110）的一侧板面上固定有一个所述小腿护套（22）；所述托板三（12）包括整体均呈矩形的板三（120）和与所述板三（120）垂直固定的板四（121），所述板三（120）远离所述板四（121）的一侧壁与所述连杆三（07）的外侧壁固定，所述铰轴二（17）和所述铰轴六（21）的轴心线共同限定的平面与所述板四（121）的板面平行，所述板四（121）靠近所述板三（120）的一侧板面上固定有一个所述大腿护套（23）。

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