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龙图腾网恭喜广汽传祺汽车有限公司申请的专利一种汽车工装零件拼装系统及其拼装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113172366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110396106.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种汽车工装零件拼装系统及其拼装方法是由徐文康;张展鸿;解维炳;王瑾;董建辉设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车工装零件拼装系统及其拼装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车装配工装技术领域，更具体地，涉及一种汽车工装零件拼装系统及其拼装方法，包括控制系统和与所述控制系统通信连接的用于对各零件进行柔性定位的柔性定位系统、用于抓取并运送主零件的第一抓取系统、用于对构成零件进行运输上件的上件系统、用于抓取并运送构成零件的第二抓取系统、用于对零件进行焊接的焊接系统、用于对完成焊接的拼装件进行搬运的搬运系统；所述第一抓取系统、第二抓取系统、焊接系统、搬运系统以所述柔性定位系统为中心环绕布置，所述上件系统靠近所述第二抓取系统。本发明能够对零件落位坐标进行柔性调节，使拼装系统能够满足多种车型零件的安装需求，提高零件安装精度以及拼装效率。

本发明授权一种汽车工装零件拼装系统及其拼装方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车工装零件拼装系统，其特征在于，包括：柔性定位系统，用于对各零件进行柔性定位；第一抓取系统，用于抓取并运送主零件；上件系统，用于对构成零件进行运输上件；第二抓取系统，用于抓取并运送构成零件；焊接系统，用于对主零件与构成零件进行焊接；搬运系统，用于对完成焊接的拼装件进行搬运；第一抓取系统、第二抓取系统、焊接系统、搬运系统以柔性定位系统为中心环绕布置，上件系统靠近第二抓取系统；拼装系统还包括控制系统，柔性定位系统、第一抓取系统、上件系统、第二抓取系统、焊接系统、搬运系统均与控制系统通信连接；第二抓取系统包括第二机器人本体和与第二机器人本体可拆卸连接的构成零件抓手装置；构成零件抓手装置包括：构成零件对接件，用于与构成零件进行定位对接；构成零件夹持机构，用于夹持构成零件；对接座对接件，用于与柔性定位系统进行定位对接；第二压块，用于与柔性定位系统对应压紧；构成零件抓手装置还包括与第二机器人本体可拆卸连接的第二框架，构成零件夹持机构、对接座对接件、第二压块均装设于第二框架上，构成零件对接件连接于构成零件夹持机构上；柔性定位系统包括：柔性定位机构，用于对主零件进行柔性定位；抓手对接座机构，用于与构成零件抓手装置对接；三维调整机构，用于对柔性定位系统的位置进行三维调整；柔性定位机构、抓手对接座机构均与三维调整机构连接；抓手对接座机构包括：抓手定位机构，用于与构成零件抓手装置进行定位对接；抓手压紧机构，用于与构成零件抓手装置进行压紧固定；构成零件抓手检测件，用于检测构成零件抓手装置是否对接到位；抓手对接座机构还包括与三维调整机构连接的第三框架，抓手定位机构、抓手压紧机构均装设于第三框架上，抓手定位机构与抓手压紧机构相对设置于第三框架上，构成零件抓手检测件位于抓手定位机构上；其中：抓手定位机构包括第一连接架、支撑块和四个定位滚柱，第一连接架的一端与第三框架连接，另一端与四个定位滚柱连接，支撑块与第一连接架连接且位于四个定位滚柱的下方；对接座对接件为定位圆销，四个定位滚柱用于与定位圆销进行上、下、左、右四个方向的点接触定位；抓手压紧机构包括第一压块、第一气缸组件，第一气缸组件与第三框架连接，第一压块与第一气缸组件连接；第二压块用于与第一压块对应压紧。

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