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龙图腾网恭喜江苏允行智能科技有限公司申请的专利一种基于汽车智能驾驶的毫米波雷达补偿系统及补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110395598.9，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种基于汽车智能驾驶的毫米波雷达补偿系统及补偿方法是由朱育民;踪军全设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于汽车智能驾驶的毫米波雷达补偿系统及补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能汽车技术领域的一种基于汽车智能驾驶的毫米波雷达补偿系统及补偿方法，所述的基于汽车智能驾驶的毫米波雷达补偿系统，包括环境探测模块、干扰源监查模块、雷达补偿模块、雷达采集模块和结果输出模块；所述环境探测模块，用于探测车辆附近影响毫米波雷达探测的各环境干扰数据；所述干扰源监查模块，用于监查超出指定阈值的干扰强度数据以及干扰因子信息，本发明通过对影响毫米波雷达传播的干扰因子进行造成干扰的干扰强度以及干扰因子类型的监测，可以很好的实现对探测时间的补偿处理，从而使得探测距离更加准确，提高了车辆行车过程中的安全性指标。

本发明授权一种基于汽车智能驾驶的毫米波雷达补偿系统及补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于汽车智能驾驶的毫米波雷达补偿系统，其特征在于，包括环境探测模块、干扰源监查模块、雷达补偿模块、雷达采集模块和结果输出模块；所述环境探测模块，用于探测车辆附近影响毫米波雷达探测的各环境干扰数据；所述干扰源监查模块，用于监查超出指定阈值的干扰强度数据以及干扰因子信息；所述雷达补偿模块，用于根据指定干扰强度的干扰因子，对其单位时间的补偿时间进行查询；所述雷达采集模块，用于采集毫米波雷达从探测至返回的总时间数据；所述结果输出模块，用于根据采集到的返回时间数据以及单位时间的补偿时间数据进行实际时间的测算，并根据毫米波雷达单位时间的传播速度对探测距离进行测算；所述干扰源监查模块包括干扰强度监测模块和干扰因子提取模块；所述干扰强度监测模块，用于监测超出指定阈值的干扰强度数据；所述干扰因子提取模块，用于对超出指定阈值的干扰因子信息进行提取。

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