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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利集尘装置及清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112890678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110341972.7，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权集尘装置及清洁机器人系统是由钟学森;邓文海设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本集尘装置及清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁机器人领域，提供一种集尘装置及清洁机器人系统。集尘装置包括箱体、尘袋组件、箱盖，以及均设于箱体内的触发结构、检测开关和控制器，触发结构可活动地在初始位置和触发位置之间移动，触发结构在初始位置不触发检测开关，触发结构在触发位置可触发检测开关；当尘袋组件安装于箱体内且箱盖盖合箱体时，尘袋组件和箱盖分别推动触发结构，使得触发结构由初始位置移动至触发位置并触发检测开关；控制器电连接检测开关，控制器根据检测开关的未触发状态限制集尘装置工作，控制器根据检测开关的触发状态解除限制集尘装置工作。集尘装置通过简单结构实现关联检测尘袋组件是否到位及箱盖是否盖合箱体，检测准确度高，使用性能较佳。

本发明授权集尘装置及清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种集尘装置，包括箱体、可拆卸地安装于所述箱体内的尘袋组件以及能够盖合或者开放所述箱体的箱盖，其特征在于，还包括均设于所述箱体内的触发结构、检测开关和控制器，所述触发结构可活动地在初始位置和触发位置之间移动，所述触发结构在初始位置不触发所述检测开关，所述触发结构在触发位置可触发所述检测开关；当所述尘袋组件安装于所述箱体内且所述箱盖盖合所述箱体时，所述尘袋组件和所述箱盖接连推动所述触发结构，使得所述触发结构由所述初始位置移动至所述触发位置并触发所述检测开关；所述控制器电连接所述检测开关，所述控制器根据所述检测开关的未触发状态限制所述集尘装置工作，所述控制器根据所述检测开关的触发状态解除限制所述集尘装置工作。

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