恭喜杭州瑞盟科技股份有限公司宋锡全获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州瑞盟科技股份有限公司申请的专利微步电机计数序列电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112910338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110342592.5，技术领域涉及：H02P8/22；该发明授权微步电机计数序列电路是由宋锡全;赵铮;冯嘉宁设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本微步电机计数序列电路在说明书摘要公布了：本申请公开了一种微步电机计数序列电路，包括相互连接的内插电路和计数序列输出电路；内插电路包括相互连接的细分值计算电路和计数递减模块，计数递减模块与计数序列输出电路连接；细分值计算电路，用于根据步进信号、时钟信号和微步细分信号，得到内插细分值；计数递减模块，用于利用内插细分值和微步细分信号，输出内插后的计数脉冲信号；计数序列输出电路，用于根据计数脉冲信号进行计数，输出计数序列，本申请利用步进信号、时钟信号和微步细分信号，对步进信号进行内插，对一个步进信号进行平均划分，使得计数序列更为平滑，让后续根据计数序列生成的正弦波形更加平滑，不再陡峭，使步进电机运转更为平稳。
本发明授权微步电机计数序列电路在权利要求书中公布了：1.一种微步电机计数序列电路，其特征在于，包括相互连接的内插电路和计数序列输出电路；所述内插电路包括相互连接的细分值计算电路和计数递减模块，所述计数递减模块与所述计数序列输出电路连接；所述细分值计算电路，用于根据步进信号和时钟信号确定一个步进信号期间有多少个时钟信号，再根据微步细分信号确定步进电机的步进方式，再根据步进电机的步进方式等分一个步进信号期间的时钟信号，确定多少个时钟信号等于微步电机的一次步进，将一次步进对应的时钟信号的个数作为内插细分值；所述计数递减模块，用于以内插细分值为起始值进行计数递减，每计到0发出一个计数脉冲信号；所述计数序列输出电路，用于根据所述计数脉冲信号进行计数，输出计数序列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州瑞盟科技股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号九号楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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