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龙图腾网恭喜株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110336092.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质是由肖志鸿;刘邦繁;李晨;熊敏君;苏震;颜家云;曾祥;鲍纪宇;陈炳酉设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质。所述方法包括：获取轨道车辆运行前方区域对应的第一点云数据；对第一点云数据进行滤波处理，以得到第二点云数据；其中，滤波处理用于将第一点云数据中隧道顶部和底部对应的部分去除；对第二点云数据进行栅格化处理，得到第二点云数据对应的二维点云图像；二维点云图像包括若干点云点；对二维点云图像进行分割处理，得到隧道壁对应的点云点；在轨道车辆运行方向上，将隧道壁对应的点云点划分为若干点云点组；对于每个点云点组，将其包括的点云点进行直线拟合，以得到与若干点云点组一一对应的若干拟合直线；对若干拟合直线进行平滑处理，得到隧道限界。

本发明授权隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道限界确定方法，包括：获取轨道车辆运行前方区域对应的第一点云数据；对所述第一点云数据进行滤波处理，以得到第二点云数据；其中，所述滤波处理用于将所述第一点云数据中隧道顶部和底部对应的部分去除；对所述第二点云数据进行栅格化处理，得到所述第二点云数据对应的二维点云图像；所述二维点云图像包括若干点云点；对所述二维点云图像进行分割处理，得到隧道壁对应的点云点；在轨道车辆运行方向上，将隧道壁对应的点云点划分为若干点云点组；对于每个所述点云点组，将其包括的点云点进行直线拟合，以得到与若干所述点云点组一一对应的若干拟合直线；对若干所述拟合直线进行平滑处理，得到隧道限界；所述第一点云数据和所述第二点云数据均基于预先定义的三维直角坐标系；所述三维直角坐标系以轨道车辆运行方向为X轴，以隧道宽度方向为Y轴，以隧道高度方向为Z轴；所述对所述第一点云数据进行滤波处理，具体包括：获取预定的坐标值区间；将所述第一点云数据中z轴坐标值未落入所述坐标值区间的部分去除；所述二维点云图像包括阵列排布的若干栅格单元，至少部分所述栅格单元内包括有所述点云点；所述对所述二维点云图像进行分割处理，得到隧道壁对应的点云点，具体包括：确定所述栅格单元的中心坐标；从若干所述栅格单元中选择出若干目标栅格单元；所述目标栅格单元包括有点云点，且其中心坐标的y轴坐标值的绝对值最大；将所述目标栅格单元包括的点云点，作为隧道壁对应的点云点。

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