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龙图腾网恭喜李正芃申请的专利一种针灸手法模拟训练教学系统及训练教学方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113539031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110329348.5，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权一种针灸手法模拟训练教学系统及训练教学方法是由李正芃;郑虹设计研发完成，并于2021-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针灸手法模拟训练教学系统及训练教学方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针灸手法模拟训练教学系统及训练教学方法，包括针灸装置，所述针灸装置包括设有的底座，所述底座上安装有控制装置，所述底座与肌肤仿真装置连接，所述肌肤仿真装置上设有传感装置，所述传感装置与所述控制装置电连接，所述控制装置与上位机通过无线通信模块进行通讯。本发明利用所述装置，通过对针灸针法参数进行量化采集，使针灸医务学员对针法操作实践有的放矢，更直观，以设置的专家数据库做依托，使针灸医务学员对针法操作实践有据可依，更标准，有利于针灸技法的培训传承和推广。

本发明授权一种针灸手法模拟训练教学系统及训练教学方法在权利要求书中公布了：1.一种针灸手法模拟训练教学系统，其特征在于，包括针灸装置，所述针灸装置包括设有的底座，所述底座中安装有控制装置，所述底座为C型结构，所述底座与肌肤仿真装置连接，所述肌肤仿真装置上设有传感装置，所述传感装置与所述控制装置电连接，所述控制装置与上位机通过第一无线通信模块进行通讯；所述肌肤仿真装置包括一端与所述底座连接的蛇形管，所述蛇形管的另一端设有第一转轴，所述第一转轴与叉形结构的叉柄端连接，所述叉形结构的叉口部内设有盘体，所述盘体在径向方向上与所述叉形结构的两个叉形部分别通过第二转轴活动连接，靠近所述盘体上表面的中心部设有仿真皮肤层，所述传感装置包括在所述仿真皮肤层下的盘体内设有的力度监测装置，以及与所述第二转轴的一端固定连接的角度监测装置；所述力度监测装置包括在所述盘体内设有的第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴并列靠接设置且轴端与所述盘体的侧壁活动连接，所述第三转轴中部设有第一硅胶层，第四转轴中部设有第二硅胶层，所述第三转轴的轴端连接有第一旋转监测装置，所述第一旋转监测装置的本体固定连接在所述盘体的外侧壁上；所述肌肤仿真装置还包括穴位仿真部，所述穴位仿真部包括硅胶体，所述硅胶体固定安装在托架上，所述托架的下端与第二旋转监测装置连接，所述第二旋转监测装置的下端与球头连接，所述球头与球头臼配合，所述球头臼设置在下平台上,所述第二旋转监测装置通过数据线与所述针灸装置底座中的控制装置电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李正芃，其通讯地址为：250355 山东省济南市长清区大学科技园4655号山东中医药大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。