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龙图腾网恭喜广州卓远虚拟现实科技有限公司申请的专利一种滑雪模拟器及模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112915513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110319215.X，技术领域涉及：A63B69/18；该发明授权一种滑雪模拟器及模拟方法是由张寄望;刘卓;阳序运;陆金福设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑雪模拟器及模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滑雪模拟器，安装座体和控制装置，安装座体上设有滑轨装置、扶手装置、脚踏组件和驱动装置；滑轨装置的滑轨延伸方向沿安装座体的横向方向设置；脚踏组件与所述滑轨装置滑动配合；驱动装置的驱动端作用所述脚踏组件在所述滑轨装置滑动；脚踏组件包括缓冲装置、限位装置、滑动底座和脚踏装置，滑动底座与所述滑轨装置滑动配合，脚踏装置与所述滑动底座转动配合，限位装置用于限制所述脚踏装置的转动角度，缓冲装置设于所述脚踏装置、滑动底座之间；控制装置与所述驱动装置电性连接。滑轨装置相比弯曲弧形结构，本方案的机械结构更加简单，更符合水平左右滑动的运动习惯，体验感更真实。

本发明授权一种滑雪模拟器及模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种滑雪模拟器的模拟方法，其特征在于，所述滑雪模拟器包括安装座体和控制装置，所述安装座体上设有滑轨装置、扶手装置、脚踏组件和驱动装置；所述滑轨装置的滑轨延伸方向沿所述安装座体的横向方向设置；所述脚踏组件与所述滑轨装置滑动配合；所述驱动装置的驱动端作用所述脚踏组件在所述滑轨装置滑动；所述脚踏组件包括缓冲装置、限位装置、滑动底座和脚踏装置，所述滑动底座与所述滑轨装置滑动配合，所述脚踏装置与所述滑动底座转动配合，所述限位装置用于限制所述脚踏装置的转动角度，所述缓冲装置设于所述脚踏装置、滑动底座之间；所述控制装置与所述驱动装置电性连接；所述滑轨装置包括滑轨体和齿条，所述滑轨体上设有供所述滑动底座相滑动配合的滑槽，所述滑动底座的底部设有与所述齿条相配合的齿轮，所述驱动装置的驱动端与所述齿轮连接；所述限位装置包括设于所述脚踏装置两侧的限位柱，用于限制所述脚踏装置相对于所述滑动底座的转动角度；所述缓冲装置包括与所述限位柱的位置对应设置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的自然状态下的长度大于所述限位柱的长度；所述模拟方法包括以下步骤：S1、控制装置开启，控制装置使驱动装置处于位置模式：通过力矩找原点的方式将脚踏组件移动至滑轨装置的任一末端，无法移动后再反向移动至滑轨装置的中心位置，滑轨装置的中心位置为原点，此时脚踏组件在滑轨装置上处于复位状态；S2、控制装置使驱动装置处于力矩模式：当脚踏组件静止时，用户滑动施加一点力让脚踏组件在滑轨装置上移动，控制装置读取驱动装置的实际驱动转速绝对值如果大于0时，使驱动装置输出一个固定的力矩，驱动装置输出的力矩小于脚踏组件与滑轨装置之间的静态摩擦力，不足以推动脚踏组件移动，但克服抵消大部分的摩擦力，并根据用户移动脚踏组件的方向提供相应方向的助力，此时用户开始模拟滑雪运动；所述滑轨体分成三段，中间段为自由滑行段，两端为反弹段，当用户在滑轨装置上滑动时，在中间段滑道时，通过驱动装置的助力使用户的滑动过程更加光滑，当滑动至滑轨装置的左端或者右端时，通过驱动装置施加一个反弹力，使脚踏组件弹回到中间段，在滑轨体的左或者右端的反弹段，进入右端的反弹段，越滑行靠右，反弹的力度越大，弹力公式为F=K*X，X为脚踏组件的位移，当离滑行段和反弹的分界点位移越大，输出的反向力矩越大，成线性关系，可设置K的值改变弹簧的劲度系数；S3、滑雪过程中，将控制装置连接VR装置，根据用户移动脚踏组件的位置信息与VR装置的画面信息保持实时同步。

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