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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利停靠站及清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113143107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110260159.7，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权停靠站及清洁机器人系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本停靠站及清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁机器人领域，公开了一种停靠站及清洁机器人系统，包括底座和清洁件组件。清洁件组件包括至少一个清洁件、第一支架、第二支架以及动力源，每个清洁件装配于第一支架，并装配于第二支架，第一支架及第二支架两者之一为固定支架，另一者为活动支架，固定支架固定于底座，活动支架连接于动力源，动力源用于驱动活动支架沿直线往复移动，以带动每个清洁件绕一中轴线相对于第一支架摆动。通过摆动的清洁件可刮洗清洁机器人的待清洗部位，清洁机器人不需要在停靠站上往复移动，以避免清洁机器人清洁其拖布需要在停靠站上往复移动导致容易滑出停靠站的问题。

本发明授权停靠站及清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种停靠站，其特征在于，包括：底座；清洁件组件，包括至少一个清洁件、第一支架、第二支架以及动力源，每个所述清洁件装配于所述第一支架，并装配于所述第二支架，所述第一支架及所述第二支架两者之一为固定支架，另一者为活动支架，所述固定支架固定于所述底座，所述活动支架连接于所述动力源，所述动力源用于驱动所述活动支架沿直线往复移动，以带动每个所述清洁件绕一中轴线相对于所述第一支架摆动，所述动力源包括直线电机；所述第一支架包括第一主体部及设置于所述第一主体部上的至少一个第一摆动部，所述第二支架包括第二主体部及设置于所述第二主体部上的至少一个第一滑动部；每个所述清洁件包括基部、第二摆动部以及第二滑动部，所述第二摆动部及所述第二滑动部分别设置于所述基部的两端；每个所述清洁件的第二摆动部连接于一个所述第一摆动部，每个所述清洁件的第二滑动部连接于一个所述第一滑动部；当所述动力源驱动所述活动支架沿直线往复移动时，每个所述清洁件的第二摆动部绕一所述中轴线相对于所述第一摆动部摆动，每个所述第二滑动部相对于所述第一滑动部滑动。

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