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龙图腾网恭喜桂林电子科技大学申请的专利一种新的无人机自动充电方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113103886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110255710.9，技术领域涉及：B60L53/122；该发明授权一种新的无人机自动充电方法及装置是由吴军;罗瀛;陈林设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新的无人机自动充电方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新的无人机自动充电方法及装置，利用单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。采用双边LCC谐振补偿网络，在提高传输效率的同时可一定程度上增强系统的抗偏移型。耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm,线圈在特定范围内发生偏移时耦合装置的输出不会受到耦合变化的影响或者说影响较小。电池管理系统可实时显示各节锂电池电量，采用恒压充电方式，并在充满电之后自动休眠。

本发明授权一种新的无人机自动充电方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种新的无人机自动充电装置，其特征在于，包括发射端和接收端，所述发射端包括单片机、驱动电路、逆变电路、两个串联的发射线圈以及原边谐振补偿网络，所述单片机，用于产生PWM信号，所述驱动电路，用于驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，所述逆变电路，用于将直流电转换成高频率的交流电；所述接收端包括接收线圈、副边谐振补偿网络、整流电路和电池管理部分，所述发射线圈、所述接收线圈、所述原边谐振补偿网络和所述副边谐振补偿网络构成耦合装置，用于在提高传输效率的同时在一定程度上也增强了系统的抗偏移型；所述整流电路，用于对接收端接收的电能进行整流滤波；所述电池管理部分，用于实时显示各节锂电池电量，并采用恒压充电方式，在充满电之后自动休眠；所述发射线圈与置于所述发射线圈正下方紧密贴合的铁氧体磁芯构成发射装置；所述发射线圈由一个大的矩形平面线圈和一个小的平面螺旋线圈组成，两个线圈反向串联；所述驱动电路由74LS04反相器和两片型号为IR2110的芯片及其外围电路构成；耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm；利用所述单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过所述驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。

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