恭喜株式会社东芝杉浦贵行获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社东芝申请的专利信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114092548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110237636.8,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统是由杉浦贵行;关晃仁设计研发完成,并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统在说明书摘要公布了:本发明的实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统。高精度地推测对象的位置等。实施方式的信息处理装置具备获取部、检测部以及推测部。获取部获取多个探测信息,该多个探测信息为由一个以上的探测装置在互不相同的探测位置处使用电磁波来探测对象而得到的包含每个2维的位置的探测结果的信息,包含存在于探测装置与对象之间且使电磁波透射的透射体所致的畸变。检测部从多个探测信息分别检测特征点。推测部通过使根据表示每个2维的位置的畸变的畸变映射而校正后的特征点的检测位置与和特征点对应的3维位置的误差最小化,从而推测畸变映射、3维位置以及探测位置。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统在权利要求书中公布了:1.一种信息处理装置,具备:获取部,获取多个探测信息,该多个探测信息为由一个以上的探测装置在互不相同的探测位置处使用电磁波来探测对象而得到的包含每个2维的位置的探测结果的信息,该多个探测信息包含存在于所述探测装置与所述对象之间且使所述电磁波透射的透射体所致的畸变;检测部,从多个所述探测信息分别检测特征点;以及推测部,通过使根据表示每个2维的位置的畸变的畸变映射而校正后的所述特征点的检测位置与和所述特征点对应的3维位置的误差最小化,从而推测所述畸变映射、所述3维位置以及所述探测位置,所述畸变映射包括表示比所述检测信息小的分辨率的多个格子点的每个格子点的所述畸变的滑移,使用对所述特征点的周边的多个所述格子点的滑移进行插值而求出的滑移的值来校正格子内的所述特征点。
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