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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利打磨铣削系统及打磨铣削机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112828605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110226077.0，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权打磨铣削系统及打磨铣削机器人是由付玲;李德智;罗志敏;刘延斌设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨铣削系统及打磨铣削机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打磨铣削系统及打磨铣削机器人，打磨铣削系统包括平行间隔布置的浮动盘100和安装盘200，浮动盘100与安装盘200之间连接有浮动连接机构700，浮动连接机构700包括相互交叉且固定连接的第一方向轴和第二方向轴，第一方向轴和第二方向轴分别可复位地连接于浮动盘100和安装盘200。通过浮动连接机构使浮动盘与安装盘的连接，既保证浮动盘的浮动旋转和浮动偏移，又使得浮动盘只能在浮动连接机构限定的可移动范围内活动，可以理解为将打磨工作头的打磨位置限定在一定范围内，保证打磨位置的可控性。

本发明授权打磨铣削系统及打磨铣削机器人在权利要求书中公布了：1.一种打磨铣削系统，其特征在于，所述打磨铣削系统包括平行间隔布置的浮动盘100和安装盘200，所述浮动盘100与所述安装盘200之间连接有浮动连接机构700，所述浮动连接机构700包括相互交叉且固定连接的第一方向轴和第二方向轴，所述第一方向轴和所述第二方向轴分别可复位地连接于所述浮动盘100和所述安装盘200；其中，所述浮动盘100能够围绕所述第一方向轴的第一方向轴线旋转或者围绕所述第二方向轴的第二方向轴线旋转，并且所述浮动盘100能够沿所述第一方向轴线偏移或者沿所述第二方向轴线偏移；所述第一方向轴与所述第二方向轴相互垂直设置；所述浮动连接机构700包括十字轴组件，所述十字轴组件包括作为所述第一方向轴并沿所述第一方向轴线反向延伸的第一轴杆710和第二轴杆720，以及作为所述第二方向轴并沿所述第二方向轴线反向延伸的第三轴杆730和第四轴杆740；所述浮动盘100上固定连接有打磨工作头。

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