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龙图腾网恭喜株式会社佐竹申请的专利光学式分选机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018602.8，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权光学式分选机是由土井贵广设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学式分选机在说明书摘要公布了：光学式分选机具备：光源；彩色传感器；异物以及或不合格品的判定部；色偏量计算部，针对由彩色传感器得到的彩色图像，计算因R元件组、G元件组以及B元件组中的至少两个元件组在分选对象物的移送方向上相互分离而产生的色偏的量；速度计算部，基于至少两个元件组的在移送方向上的分离距离、色偏量、以及作为彩色传感器的一次扫描所需的时间的扫描时间，来计算分选对象物的移送速度；以及分选装置，在基于由速度计算部计算出的移送速度而决定的时间点，进行轨道变更动作，该轨道变更动作用于变更基于判定部的判定结果而决定的特定的分选对象物的轨道。

本发明授权光学式分选机在权利要求书中公布了：1.一种光学式分选机，其特征在于，具备：光源，构成为朝向移送中的粒状的分选对象物放出光；彩色传感器，具有R元件组、G元件组、以及B元件组，所述R元件组是用于检测具有与红色对应的波长的光的多个光学元件，所述G元件组是用于检测具有与绿色对应的波长的光的多个光学元件，所述B元件组是用于检测具有与蓝色对应的波长的光的多个光学元件，所述彩色传感器构成为检测与所述移送中的分选对象物相关联的光，所述R元件组、所述G元件组以及所述B元件组中的至少两个元件组以在所述分选对象物的移送方向上相互分离的方式配置；判定部，构成为基于由所述彩色传感器取得的信号，进行所述分选对象物的异物以及或不合格品的判定；色偏量计算部，构成为针对由所述彩色传感器得到的彩色图像，计算因所述至少两个元件组在所述分选对象物的移送方向上相互分离而产生的色偏的量；速度计算部，构成为基于所述至少两个元件组的在所述移送方向上的分离距离、所述色偏量、以及作为所述彩色传感器的一次扫描所需的时间的扫描时间，来计算所述分选对象物的移送速度；以及分选装置，构成为在基于由所述速度计算部计算出的所述移送速度而决定的时间点，进行轨道变更动作，该轨道变更动作用于变更基于所述判定部的判定结果而决定的特定的分选对象物的轨道。

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