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龙图腾网恭喜北京应天海乐科技发展有限公司申请的专利双电机同轴机芯及闸机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112838715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110193617.X，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权双电机同轴机芯及闸机是由史子禾设计研发完成，并于2021-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电机同轴机芯及闸机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双电机同轴机芯及闸机，所述双电机同轴机芯包括第一电机、第二电机、第一轴结构、第二轴结构、壳体；所述第一电机与所述第一轴结构连接，所述第二电机与所述第二轴结构连接，所述第二轴结构的上端嵌接于所述第一轴结构下端的内部，所述第一轴结构与所述第二轴结构分别在所述第一电机与所述第二电机的驱动下相互独立转动；所述第一轴结构与所述第二轴结构固定于所述壳体内部，所述第一电机、第二电机分别固定在所述壳体的相对的两个侧面。本申请减少了双电机的摆闸机芯的机身宽度，节省了机身内部空间，提高了机身空间利用率，减少了闸机的维护周期，降低了机芯设备的损毁率。

本发明授权双电机同轴机芯及闸机在权利要求书中公布了：1.一种双电机同轴机芯，其特征在于，所述双电机同轴机芯包括第一电机、第二电机、第一轴结构、第二轴结构、壳体；所述第一电机与所述第一轴结构连接，所述第一电机驱动所述第一轴结构转动；所述第二电机与所述第二轴结构连接，所述第二电机驱动所述第二轴结构转动；所述第二轴结构的上端嵌接于所述第一轴结构下端的内部，所述第一轴结构与所述第二轴结构分别在所述第一电机与所述第二电机的驱动下相互独立转动；所述第一轴结构与所述第二轴结构固定于所述壳体内部，所述壳体用于固定所述第一轴结构与所述第二轴结构结合后的机构；所述第一电机、第二电机为结构相同的电机，所述第一电机、第二电机分别固定在所述壳体的相对的两个侧面；所述第一轴结构包括：第一止点轴承、第一轴、第一轴间固定轴承、第一从动齿轮、第一限位；所述第一止点轴承的外环固定在所述壳体的内部上侧，所述第一轴的第一端固定在所述第一止点轴承的内环上，所述第一轴的第二端设置环形扩展凸起，使所述第一轴的第二端的外径大于所述第一端的外径，所述第一轴的第二端的环形扩展凸起用于设置所述第一轴间固定轴承，所述第一止点轴承用于固定所述第一轴的位置，所述第一轴转动时，所述第一止点轴承的内环转动，所述轴间固定轴承的外环转动；所述第一轴间固定轴承的外环固定在所述第一轴上，所述第一轴间固定轴承的内环固定所述第二轴结构，使所述第一轴与所述第二轴结构保持相互独立的转动；所述第一从动齿轮的第一端与所述第一轴连接，第二端与所述第一电机连接，所述第一从动齿轮在所述第一电机的驱动下，控制所述第一轴转动；所述第一限位设置在所述第一从动齿轮上，当所述第一电机驱动所述第一从动齿轮转动时，所述第一限位用于控制所述第一从动齿轮的转动角度，当所述第一电机停止工作时，所述第一限位用于控制所述第一从动齿轮恢复初始状态；所述第二轴结构包括：第二止点轴承、第二从动齿轮、第二轴，第二限位；所述第二止点轴承设置在所述壳体的内部下侧，所述第二轴的第二端固定在所述第二止点轴承的内环上，所述第二止点轴承用于使所述第二轴与所述壳体的相对位置保持不变，所述第二轴的第一端固定在所述第二从动齿轮上，所述第二轴在所述第二从动齿轮的驱动下转动；所述第二从动齿轮与所述第二电机连接，所述第二电机驱动所述第二从动齿轮按照设定的速度转动；所述第二限位设置在所述第二从动齿轮上，当所述第二电机驱动所述第二从动齿轮转动时，所述第二限位用于控制所述第二从动齿轮的转动角度，当所述第二电机停止工作时，所述第二限位用于控制所述第二从动齿轮恢复初始状态。

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