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龙图腾网恭喜柳州职业技术大学申请的专利一种自增力式磁流变液制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113446332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011126626.9，技术领域涉及：F16D57/00；该发明授权一种自增力式磁流变液制动装置是由李东恒;梁俊圆;陆春剑;陈璟;吴兆辉;钱敏;梁柏林设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自增力式磁流变液制动装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种自增力式磁流变液制动装置，包括壳体、车轴和制动轴，所述车轴设于制动轴内一同转动，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴和制动轴穿过左右底板设置在工作腔内，所述工作腔内还设有两组对称的磁流变制动单元和一个密封筒，所述密封筒以制动轴为中心，并设在两组磁流变制动单元之间。本发明利用线圈产生的磁场直接作用于磁流变液，密封腔内的磁流变液被磁化瞬间由液态变为固态，从而将制动轴与转动盘之间连接起来，转动盘带动传动轮反向转动，传动轮转动时对盘加压块产生了制动压力，使得所有加压模块整体反转，进而会对密封腔内部的磁流变液进行加压，增加磁流变液对制动盘的制动力矩。

本发明授权一种自增力式磁流变液制动装置在权利要求书中公布了：1.一种自增力式磁流变液制动装置，包括壳体、车轴和制动轴，所述车轴设于制动轴内一同转动，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴和制动轴穿过左右底板设置在工作腔内，其特征在于：所述工作腔内还设有两组对称的磁流变制动单元和一个密封筒，所述密封筒以制动轴为中心，并设在两组磁流变制动单元之间，所述磁流变制动单元包括导磁模块、转动盘、若干个传动齿轮以及加压模块，所述导磁模块和转动盘以制动轴为中心从外向内依次设置，所述导磁模块设在制动轴上，所述转动盘中心设有齿轮形内腔，在齿轮形内腔外圈设有与密封筒卡接并能相对转动的第一环形凹槽，将所述导磁模块、转动盘以及密封筒组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封筒侧面设有固定条，密封筒通过所述固定条与侧板固定连接，从而将密封筒和转动盘悬空定位；所述转动盘的外圈设为齿轮结构，所述传动齿轮均布在转动盘的外圈并与其啮合，每个传动齿轮的中心均设有一根齿轮固定杆，所述齿轮固定杆与对应的底板固定连接；所述加压模块分别设在传动齿轮的同一侧，加压模块由盘加压块、连杆和轴加压块依次连接组成，盘加压块设在传动齿轮旁，盘加压块上设有与传动齿轮啮合的锯齿，连杆由密封筒侧面插入密封腔内，并通过轴加压块卡接在密封筒上；所述转动盘和对应的底板上各设有一根弹簧固定杆，在两根弹簧固定杆之间设有限力弹簧；所述第一环形凹槽的侧面上设有环形凸起，所述密封筒与转动盘连接处设有与环形凸起卡接的第二环形凹槽。

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