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龙图腾网恭喜中核控制系统工程有限公司申请的专利一种基于FPGA+ARM的双卡冗余诊断及切换的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011621302.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于FPGA+ARM的双卡冗余诊断及切换的设计方法是由黄巧莉;梁成华;胡义武;刘志凯;王冬;梁嘉琳;赵爽设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA+ARM的双卡冗余诊断及切换的设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于电子电路技术领域，具体涉及一种基于FPGA+ARM的双卡冗余的诊断及切的设计方法。该方法通过对模块内部重要部件、功能及冗余交互信号进行诊断进而实现模块的冗余切换，从而应用于工业控制系统的双卡冗余设计方案中，实现高系统可靠性的冗余卡件功能。

本发明授权一种基于FPGA+ARM的双卡冗余诊断及切换的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA+ARM的双卡冗余的诊断及切换的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、模块上电后直接进入“冗余备卡-初态”状态；步骤二、在“冗余备卡-初态”状态，根据诊断结果进行状态切换：1当诊断结果同时满足以下条件时进入“冗余主卡-初态”状态：a上电时间达到初态诊断时间T1；b板卡地址末位为1；c端子冗余诊断无主卡；d背板冗余诊断无卡或有备卡；2否则，保持在“冗余备卡-初态”状态，直到上电时间达到初态诊断时间T2后进入“冗余备卡”状态；步骤三、在“冗余主卡-初态”状态时，等待上电时间达到初态诊断时间T2后进入“冗余主卡”状态；在“冗余备卡”状态时，根据诊断结果进行状态切换：1当诊断结果同时满足以下条件时保持在“冗余备卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c满足以下两种情况之一：端子冗余诊断有主卡，端子冗余诊断无主卡且背板冗余诊断为有准主卡；d总线通信正常；2当诊断结果同时满足以下条件时进入“冗余主卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c端子冗余诊断无主卡且背板冗余诊断为有备卡；d总线通信正常；3当诊断结果同时满足以下条件时进入“单卡主卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c端子冗余诊断无主卡且背板冗余诊断为无卡；d总线通信正常；4当诊断结果满足以下任一条件时进入“故障备卡”状态：aARM运行故障；b通道工作故障；c总线通信故障；步骤四、在“冗余主卡”状态时，根据诊断结果进行状态切换：1当诊断结果同时满足以下条件时保持在“冗余主卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c端子冗余诊断无主卡；d背板冗余诊断为有备卡；e总线通信正常；2当诊断结果同时满足以下条件时进入“冗余备卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c满足以下两种情况之一：端子冗余诊断有主卡、端子冗余诊断无主卡且背板冗余诊断为有主卡或有准主卡；d总线通信正常；3当诊断结果同时满足以下条件时进入“单卡主卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c端子冗余诊断无主卡；d背板冗余诊断为无卡；e总线通信正常；4当诊断结果同时满足以下条件时进入“故障备卡”状态：aARM运行故障，或，通道工作故障，或，总线通信故障；b端子冗余诊断无主卡；c背板冗余诊断为有备卡或有准主卡；d备卡在线时间达到备卡可用时间T3；步骤五、在“单卡主卡”状态时，根据诊断结果进行状态切换：1当诊断结果同时满足以下条件时保持在“单卡主卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c端子冗余诊断无主卡；d背板冗余诊断为无卡；e总线通信正常；2当诊断结果同时满足以下条件时进入“冗余主卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c端子冗余诊断无主卡；d背板冗余诊断为有备卡；e总线通信正常；3当诊断结果同时满足以下条件时进入“冗余备卡”状态：aARM运行正常；b通道工作正常；c端子冗余诊断有主卡，或，端子冗余诊断无主卡且背板冗余诊断为有主卡或准主卡；d总线通信正常；4当诊断结果同时满足以下条件时进入“故障备卡”状态：aARM运行故障，或，通道工作故障，或，总线通信故障；b端子冗余诊断无主卡；c背板冗余诊断为有备卡或准主卡；d备卡在线时间达到备卡可用时间T3；步骤六、在“故障备卡”状态，保持当前状态，不再切换。

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