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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆以及车辆故障的预警装置、预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011592167.3，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种车辆以及车辆故障的预警装置、预警方法是由赵高明设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆以及车辆故障的预警装置、预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆以及车辆故障的预警装置、预警方法。预警装置包括设置于车辆上的加速度传感器、制动主缸行程传感器、加速踏板传感器和控制单元；加速度传感器，安装于用于检测车辆故障的车辆底盘，配置为用于检测车辆底盘的实时加速度值；制动主缸行程传感器，配置为用于检测制动踏板的行程；加速踏板传感器，配置为用于检测加速踏板的行程；控制单元，与加速度传感器、加速踏板传感器和制动主缸行程传感器通讯连接，配置为用于接收实时加速度值、制动踏板的行程和加速踏板的行程，并获取车辆正常运行时车辆底盘的预设加速度值，以及对实时加速度值和预设加速度值进行比较并判断车辆底盘是否发生故障。

本发明授权一种车辆以及车辆故障的预警装置、预警方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障的预警装置，其特征在于，所述预警装置包括设置于车辆上的加速度传感器、制动主缸行程传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器和控制单元；所述加速度传感器，安装于用于检测车辆故障的车辆底盘，配置为用于检测所述车辆底盘的实时加速度值；所述加速度传感器设置于车身纵梁上，用于检测所述车身纵梁在前后方向以及左右方向的实时加速度值；所述制动主缸行程传感器，配置为用于检测制动踏板的行程；所述加速踏板传感器，配置为用于检测加速踏板的行程；所述方向盘转角传感器，配置为用于检测方向盘的转角值；所述控制单元，与所述加速度传感器、所述加速踏板传感器、所述方向盘转角传感器和所述制动主缸行程传感器通讯连接，配置为用于接收所述实时加速度值、所述制动踏板的行程、所述转角值和加速踏板的行程，并根据所述转角值、所述制动踏板的行程和加速踏板的行程获取车辆正常运行时所述车辆底盘在前后方向以及左右方向的预设加速度值，以及对所述实时加速度值和所述预设加速度值进行比较并判断所述车辆底盘是否发生故障；所述控制单元配置为用于：当所述实时加速度值与所述预设加速度值的差值小于设定阈值时，则判断所述车辆底盘正常；当前后方向的所述实时加速度值与前后方向的所述预设加速度值的差值大于设定阈值时，则判断所述车辆底盘发生的故障类型包括副车架衬套前后方向松动失效；当左右方向的所述实时加速度值与左右方向的所述预设加速度值的差值大于设定阈值时，则判断所述车辆底盘发生的故障类型包括摆臂衬套左右松动失效。

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