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龙图腾网恭喜深之蓝海洋科技股份有限公司申请的专利一种1500米级混合驱动型水下滑翔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112498634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011492080.9，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种1500米级混合驱动型水下滑翔机是由王旭;史金波;谭智铎;王瑾;鞠小龙设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种1500米级混合驱动型水下滑翔机在说明书摘要公布了：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种1500米级混合驱动型水下滑翔机，包括滑翔机本体、主控制系统、浮力调节系统、俯仰调节系统、转向调节系统、能源系统、导航通讯系统、紧急抛载系统和推进器系统；主控制系统控制浮力调节系统实现滑翔机浮力大小的调节；俯仰调节系统通过调整重心位置实现俯仰姿态调整；转向调节体统通过调整转向机构实现转向运动；能源系统为滑翔机所有动作提供能量；导航通讯系统用于定位追踪和数据传输；紧急抛载系统在滑翔机出现故障时保证回收；主控制系统控制推进器系统实现加速推进运动。本发明可广泛适用于快速探测水域信息等应用。

本发明授权一种1500米级混合驱动型水下滑翔机在权利要求书中公布了：1.一种1500米级混合驱动型水下滑翔机，其特征在于：包括滑翔机本体（1）、主控制系统（2）、俯仰调节系统（3）、浮力调节系统（4）、转向调节系统（5）、能源系统（6）、紧急抛载系统及推进器系统（8），其中滑翔机本体（1）为模块化设计，分为艏部舱段（9）、俯仰舱段（10）、固定翼舱段（11）及艉部舱段（12），所述艏部舱段（9）外挂有传感器，所述主控制系统（2）、俯仰调节系统（3）及能源系统（6）分别安装于俯仰舱段，所述浮力调节系统（4）安装于艉部舱段（12）内，所述转向调节系统（5）及推进器系统（8）分别安装在艉部舱段（12）后的艉部端盖上，该艉部端盖上还安装有紧急抛载系统；所述俯仰调节系统（3）、浮力调节系统（4）、转向调节系统（5）、紧急抛载系统及推进器系统（8）分别与主控制系统（2）相连；所述浮力调节系统（4）包括浮力电机（401）、柱塞泵（402）、内油囊组件（403）、外油囊（404）、隔膜泵（405）、端盖（406）及连杆（407），该外油囊（404）安装在端盖（406）上，并浸没于水下滑翔机所处的海水中，所述端盖（406）与艉部舱段（12）上密封连接，所述内油囊组件（403）通过连杆（407）与端盖（406）相连，该连杆（407）上安装有固定板，所述浮力电机（401）、柱塞泵（402）及隔膜泵（405）分别安装于固定板上；所述外油囊（404）与内油囊组件（403）中的内油囊之间并联两条液压管路，一条液压管路上连接所述柱塞泵及仅能由内油囊向外油囊（404）排油的单向阀，另一条液压管路上连接所述隔膜泵及电磁开关阀；所述浮力电机（401）驱动柱塞泵（402）将液压油由内油囊排入外油囊（404），进而增大浮力使水下滑翔机上浮，所述隔膜泵（405）将液压油由外油囊（404）排回内油囊，进而减小浮力使水下滑翔机下潜；所述转向调节系统（5）包括转向电机（501）、蜗轮蜗杆组件B（502）、舵片（503）、舵轴（504）、电机固定座（505）及稳定翼（506），该转向电机（501）通过电机固定座（505）安装于艉部舱段（12）上，所述稳定翼（506）固接在电机固定座（505）上，所述转向电机（501）的输出端通过蜗轮蜗杆组件B（502）与舵轴（504）相连，所述舵片（503）的下端与舵轴（504）连接，上端与所述稳定翼（506）转动连接。

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