买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江河瑞通(北京)技术有限公司申请的专利一种基于关键点检测的闸门开度识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011427805.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于关键点检测的闸门开度识别方法是由陈鹏飞;周威;田丁;邹煜;林作永;张竞超设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键点检测的闸门开度识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键点检测的闸门开度识别方法，包括以下步骤：步骤一，模型确立；步骤二，模型训练；步骤三，视频接入；步骤四，指针位置检测；步骤五，刻度点标定；步骤六，交点确定；步骤七，像素长度计算；步骤八，实际长度计算；步骤九，闸门开度计算；步骤十，结果输出；该发明采用关键点检测算法自动识别出闸门开度尺指针所在位置，根据预标定的刻度线，计算出闸门指针与标定线段的相交点所在的闸门开度，即可算出闸门的实际开度值，有利于提高闸门开度测量的效率，具有直观可见的测量能力，并且该发明没有采用传感器测量，有利于降低测量误差，同时测量设备均位于水面上，避免了浸水损坏的现象发生。

本发明授权一种基于关键点检测的闸门开度识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的闸门开度识别方法，包括以下步骤：步骤一，模型确立；步骤二，模型训练；步骤三，视频接入；步骤四，指针位置检测；步骤五，刻度点标定；步骤六，交点确定；步骤七，像素长度计算；步骤八，实际长度计算；步骤九，闸门开度计算；步骤十，结果输出；其特征在于：其中在上述步骤一中，基于深度学习技术的闸门开度关键点检测模型，关键点检测模型采用基于深度学习的关键点检测模型，标注模型训练所需要的闸门开度尺关键点样本数据；其中在上述步骤二中，使用步骤一中的闸门开度尺关键点检测模型，利用步骤一中标注好的样本数据，利用样本数据进行多次迭代来训练关键点检测模型；其中在上述步骤三中，接入实时的闸门监控视频，设定三个预置位用以覆盖闸门刻度的量程范围，摄像头分别对三个预置位进行拍摄，截取三张不同预置位的图像数据，用于下一步的模型预测；其中在上述步骤四中，利用步骤二训练完成的关键点检测模型来预测步骤三获取到的三张闸门开度尺图像，关键点检测模型会检测出其中一张图像数据中存在的闸门开度尺指针位置坐标；其中在上述步骤五中，根据步骤三获取到的摄像头的三个预置位图像，闸门刻度尺不是一个直线而是一个弯曲的刻度尺，根据闸门的弯曲度标注若干组刻度点，每个刻度点都对应一个实际的刻度值，刻度点连接的刻度段近似弯曲的刻度尺，由刻度点组成的线段用于下一步计算闸门指针的刻度；其中在上述步骤六中，利用步骤四中的闸门开度尺指针线段和步骤五中标定的刻度段，求解出两个线段的交点的坐标，交点坐标用于下一步计算；其中在上述步骤七中，根据步骤六所求解的坐标点，利用近似三角形公式算出交点位于刻度段上的像素长度，并且求解的像素长度用于后续计算交点的实际闸门开度值；其中在上述步骤八中，根据步骤五标定的若干刻度点对应的实际刻度值，可以得到刻度段的像素长度和实际长度，根据像素长度和实际长度，求解出刻度段对应的单位像素的实际长度l；其中在上述步骤九中，由步骤七求解的交点位于刻度段上的像素长度乘以单位像素实际长度l，可以求解出交点位于刻度段上的像素长度所对应的实际长度L，根据实际长度L求出的交点所对应的实际刻度值即为实际的闸门开度值；其中在上述步骤十中，将在步骤四中预测出关键点的预置位、步骤四中模型计算出的关键点、步骤五中的标定点和求解的相交点在图像上绘制出来，取模型计算出的指针尖端的纵坐标，在图像中，绘制一条横线用于表示此时闸门指针末端的位置，并将实际的闸门开度绘制在图像中，输出预测的闸门开度分析结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江河瑞通(北京)技术有限公司，其通讯地址为：100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼(金源时代商务中心2号楼)9层2单元(B座)10E；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。