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龙图腾网恭喜丰翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机航线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011328443.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机航线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由马凡设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机航线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质；本申请中方法，包括：接收无人机导航指令，获取所述导航指令关联的无人机标识和导航信息；获取所述导航信息中起始地址和目的地址之间的地面环境信息，根据所述地面环境信息选择导航点，汇总所述导航点形成导航点集合；获取所述无人机标识对应无人机的性能参数，根据所述性能参数和所述导航信息中的导航任务量和导航任务时间，计算获得航线规划数量；根据预设航线规划规则，从所述导航点集合中选择目标导航点，排列所述目标导航点生成所述航线规划数量对应的目标航线；本申请根据无人机的导航信息和性能信息合理地规划航线，有效地提高了无人机的运输效率。

本发明授权无人机航线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线生成方法，其特征在于，所述无人机航线生成方法包括：接收无人机导航指令，获取所述导航指令关联的无人机标识和导航信息；提取所述导航信息中的起始地址和目的地址，以所述起始地址和所述目的地址之间的线段为中心线段，确定导航运输区域；获取所述导航运输区域的地面环境信息，根据所述地面环境信息中的地面建筑信息、地面人流信息和地面自然资源信息，从所述导航运输区域中选择可飞行区域；以所述起始地址为起点所述目的地址为终点，在所述可飞行区域中选择导航点，并汇总所述导航点形成导航点集合；其中，所述导航点是航线中无人机飞行状态发生变化的点；获取所述无人机标识对应无人机的性能参数，根据所述性能参数和所述导航信息中的导航任务量和导航任务时间，计算获得航线规划数量；根据预设航线规划规则，从所述导航点集合中选择目标导航点，排列所述目标导航点生成所述航线规划数量对应的目标航线。

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