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龙图腾网恭喜洛阳芳华机械制造有限公司申请的专利一种袋装物料双机械手自动装车装置的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112340483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011292864.7，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种袋装物料双机械手自动装车装置的使用方法是由符坤;曹襄宜设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袋装物料双机械手自动装车装置的使用方法在说明书摘要公布了：一种袋装物料双机械手自动装车装置的使用方法，四袋袋装物料通过输送主皮带爬坡机，第一抓取滚筒机、第二抓取滚筒机的上面同时进入两袋袋装物料，第一机械手、第二机械手分别抓取第一抓取滚筒机、第二抓取滚筒机上面的两袋袋装物料同时进行装车；运输车辆的袋装物料装车完成后，人工驾驶运输车辆离开装车位，装车位进入第二辆运输车辆，重复以上的装车工序进行装车；本发明的双机械手自动装车装置能够通过双机械手小车上面的第一机械手、第二机械手同时进行装车，双机械手自动装车装置的机构紧凑，能够加快装车的速度，产品不会堆积，及时发往销售的终端，降低库存量，能够增加产品的生产，确保企业的产品流通畅销于市场。

本发明授权一种袋装物料双机械手自动装车装置的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种袋装物料双机械手自动装车装置的使用方法，所述的袋装物料双机械手自动装车装置，是由装车输送平台（1）、输送主皮带（2）、小车轨道（3）、双机械手小车（4）、机械手座（5）、第一抓取滚筒机（6）、第二抓取滚筒机（7）、爬坡机（8）、输送滚筒装置（9）、第一机械手（10）、第二机械手（11）、小车行走装置（12）、行走轮（13）、袋装物料（14）、机械臂（15）、机械臂旋转机构（16）、整包电机减速机（17）、整包方棍子（18）、圆棍子（19）构成；其特征在于：装车输送平台（1）上面纵向的中心设置为输送主皮带（2），输送主皮带（2）两侧设置一对小车轨道（3），小车轨道（3）上方设置双机械手小车（4），双机械手小车（4）上面中部设置一对机械手座（5），一对机械手座（5）下部与双机械手小车（4）之间预留为槽型的腔体，槽型腔体中设置为输送滚筒装置（9），输送滚筒装置（9）两端对称设置为第一抓取滚筒机（6）、第二抓取滚筒机（7），输送滚筒装置（9）两对的上面对应第一抓取滚筒机（6）、第二抓取滚筒机（7）上面设置，第一抓取滚筒机（6）前端与输送主皮带（2）的上面之间为斜坡设置为爬坡机（8），爬坡机（8）下面两端与双机械手小车（4）之间设有斜坡形的支座；第一抓取滚筒机（6）、第二抓取滚筒机（7）的前端分别设有袋装物料（14）的传送带计数感应器，传送带计数感应器与输送主皮带（2）控制线路之间设有开关控制装置；传送带计数感应器设置为单、双的抓取量，单抓取设置为一袋预留一袋，双设置为抓取两袋预留两袋；爬坡机（8）下面分别设置两个整包电机减速机（17），爬坡机（8）下部的斜面设置为整包方棍子（18），爬坡机（8）上部的斜面设置为圆棍子（19）；输送主皮带（2）、爬坡机（8）、第一抓取滚筒机（6）、输送滚筒装置（9）、第二抓取滚筒机（7）的上面设置为袋装物料（14）的输送通道；两个机械手座（5）上部分别设置为一对机械臂（15），一对两个机械臂（15）下端分别与两个机械手座（5）之间设置机械臂旋转机构（16），一对机械臂（15）上端分别设置为第一机械手（10）、第二机械手（11），两个机械臂（15）之间为背靠背设置，两个机械臂（15）分别设置为90度至180度的旋转区间；第一机械手（10）、第二机械手（11）分别与传送带计数感应器之间设置自启动装置的线路；小车轨道（3）上面与双机械手小车（4）的前端、后端之间设置至少两对行走轮（13），小车轨道（3）一侧与双机械手小车（4）中部之间设置小车行走装置（12）；小车轨道（3）对应小车行走装置（12）的一侧设有齿条，小车行走装置（12）对应齿条设有齿轮，齿轮与齿条的轮齿对应咬合设置；输送主皮带（2）的长度设置至少一个装车位；当需要进行袋装物料（14）装车时，袋装物料（14）的运输车辆通过人工驾驶进入袋装物料双机械手自动装车装置的装车位后停止，传送带计数感应器对应运输车辆装载量设置为双的抓取量时；输送主皮带（2）、爬坡机（8）、第一抓取滚筒机（6）、输送滚筒装置（9）、第二抓取滚筒机（7）、第一机械手（10）、第二机械手（11）同时启动，袋装物料（14）库的输送机对应输送主皮带（2）的前端进行连续缓慢的输送袋装物料（14）；袋装物料（14）进入输送主皮带（2）运行至爬坡机（8）时，爬坡机（8）通过整包方棍子（18）、圆棍子（19）进行袋装物料（14）向上爬行至第一抓取滚筒机（6）。

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