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龙图腾网恭喜中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种位置确定方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114513845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011281047.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种位置确定方法、装置和存储介质是由陆松鹤;张欣旺设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置确定方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种位置确定方法、装置和存储介质，所述方法包括：确定第一场景下的第一位置坐标；从所述第一场景切换到第二场景后，根据所述第一位置坐标和参考位置的信息，确定所述第二场景下的第二位置坐标；其中，所述第二位置坐标和所述第一位置坐标采用同一坐标系。

本发明授权一种位置确定方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置确定方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：确定第一场景下的第一位置坐标；从所述第一场景切换到第二场景后，根据所述第一位置坐标和参考位置的信息，确定所述第二场景下的第二位置坐标；其中，所述第二位置坐标和所述第一位置坐标采用同一坐标系；所述参考位置的信息包括以下之一：第一参考位置坐标和至少一个蓝牙中每个蓝牙相对于所述第一参考位置坐标的相对偏移量；其中，所述参考位置包括：第一参考位置和至少一个蓝牙，所述第一参考位置为一个保持不变的绝对位置；第二参考位置坐标和至少一个蓝牙中每个蓝牙相对于所述第二参考位置坐标的修正值；其中，所述第一场景与所述第二场景的交界处设有至少一个第二参考位置，且所述第二场景设有至少一个蓝牙，所述参考位置包括：至少一个第二参考位置和至少一个蓝牙；至少一个候选蓝牙对应的子参考位置信息；每个所述子参考位置信息，包括：候选蓝牙的第三参考位置坐标和至少两个蓝牙中除候选蓝牙外的其他蓝牙相对于所述候选蓝牙的修正值；其中，所述第二场景设有至少两个蓝牙，所述参考位置包括：至少两个蓝牙；所述根据所述第一位置坐标和参考位置的信息，确定所述第二场景下的第二位置坐标，包括：根据所述第一位置坐标替换所述第一参考位置坐标；根据替换后的第一参考位置坐标和每个蓝牙相对于所述第一参考位置坐标的相对偏移量，确定每个蓝牙的蓝牙坐标；所述蓝牙坐标与所述第一位置坐标采用同一坐标系；从至少一个蓝牙中确定与终端的距离满足预设距离要求的第一蓝牙，将所述第一蓝牙的蓝牙坐标，作为所述终端在第二场景下的第二位置坐标；或者，根据所述第一位置坐标替换所述第二参考位置坐标；根据替换后的第二参考位置坐标和所述至少一个蓝牙中每个蓝牙相对于所述第二参考位置坐标的修正值，确定每个蓝牙的蓝牙坐标；所述蓝牙坐标与所述第一位置坐标采用同一坐标系；从至少一个蓝牙中确定与终端的距离满足预设距离要求的第二蓝牙，将所述第二蓝牙的蓝牙坐标，作为所述终端在第二场景下的第二位置坐标；或者，将所述第一位置坐标发送至蓝牙系统；所述第一位置坐标用于告知所述蓝牙系统以所述第一坐标位置替换所述第二参考位置坐标，并根据替换后的第二参考位置坐标调整所述至少一个蓝牙中每个蓝牙相对于所述第二参考位置坐标的修正值；接收蓝牙系统广播的调整后的所述至少一个蓝牙中每个蓝牙相对于所述第二参考位置坐标的修正值；根据替换后的第二参考位置坐标和所述至少一个蓝牙中每个蓝牙相对于所述第二参考位置坐标的修正值，确定每个蓝牙的蓝牙坐标；所述蓝牙坐标与所述第一位置坐标采用同一坐标系；从至少一个蓝牙中确定与终端的距离满足预设距离要求的第二蓝牙，将所述第二蓝牙的蓝牙坐标，作为所述终端在第二场景下的第二位置坐标；或者，根据所述第一位置坐标和每个所述子参考位置信息，从所述至少一个候选蓝牙中确定符合位置关系要求的目标蓝牙；根据所述第一坐标位置替换所述目标蓝牙的第三参考位置坐标；根据替换后的第三参考位置坐标和所述至少两个蓝牙中除目标蓝牙外的其他蓝牙相对于所述目标蓝牙的修正值，确定所述至少两个蓝牙中除目标蓝牙外的其他蓝牙的蓝牙坐标；所述蓝牙坐标与所述第一位置坐标采用同一坐标系；从所述至少两个蓝牙中除目标蓝牙外的其他蓝牙中确定与终端的距离满足预设距离要求的第三蓝牙，将所述第三蓝牙的蓝牙坐标，作为所述终端在第二场景下的第二位置坐标；或者，根据所述第一位置坐标和每个所述子参考位置信息，从所述至少一个候选蓝牙中确定符合位置关系要求的目标蓝牙；将所述第一位置坐标发送至蓝牙系统；所述第一位置坐标用于告知所述蓝牙系统以所述第一坐标位置替换所述目标蓝牙的第三参考位置坐标，并根据替换后的第三参考位置坐标调整并广播所述至少两个蓝牙中除目标蓝牙外的其他蓝牙相对于所述目标蓝牙的修正值；接收调整后的所述至少两个蓝牙中除目标蓝牙外的其他蓝牙相对于所述目标蓝牙的修正值；从所述至少两个蓝牙中除目标蓝牙外的其他蓝牙中确定与终端的距离满足预设距离要求的第三蓝牙，将所述第三蓝牙的蓝牙坐标，作为所述终端在第二场景下的第二位置坐标。

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