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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利道路检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114518094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011278530.4，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权道路检测方法及系统是由杜承阳设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路检测方法及系统在说明书摘要公布了：公开了一种道路检测方法及系统。道路检测系统包括图像采集装置、惯性测量装置以及处理器，图像采集装置用于采集车辆行驶过程中所经道路的道路图像，惯性测量装置用于采集车辆行驶过程中的惯性测量数据，处理器用于对道路图像进行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第一检测结果，对惯性测量数据进行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第二检测结果，结合第一检测结果和第二检测结果，得到用于表征道路的路面平整程度的第三检测结果。由此，可以克服单一检测方式存在的不足，提升道路病害检测质量。

本发明授权道路检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种道路检测系统，包括：图像采集装置，用于采集车辆行驶过程中所经道路的道路图像，其中，所述道路图像包含所述车辆的车头前部斜下方的图像，以及所述车辆的车尾斜下方的图像；惯性测量装置，用于采集车辆行驶过程中的惯性测量数据；以及处理器，用于对所述道路图像进行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第一检测结果，对所述惯性测量数据进行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第二检测结果，对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行合并，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第三检测结果；所述处理器还用于在对所述惯性测量数据进行分析之前，对所述惯性测量数据进行滤波，以消除干扰；所述处理器还用于将所述第三检测结果映射至道路图像，以得到能够反映道路的路面平整程度的道路热力图；其中，所述第一检测结果包括多个第一路面平整程度检测结果，所述第二检测结果包括多个第二路面平整程度检测结果；所述处理器还用于将具有相同道路位置的第一路面平整程度检测结果和第二路面平整程度检测结果进行去重，并保留对应不同道路位置的第一路面平整程度检测结果和第二路面平整程度检测结果，以得到所述第三检测结果。

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