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龙图腾网恭喜复旦大学申请的专利基于2D-3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011265909.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于2D-3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法是由史勇红;李文生;姚德民;王辉设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于2D-3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于2D‑3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法。本发明首先计算MR数据矢状位向的最大密度投影图像（MIP），由此构建自动分割膝关节的高精度卷积编解码神经网络架构:1基于MIP提取全局特征的2D旁路网络；2）基于MR提取局部细节特征的3D主干网络，3）2D全局信息与3D局部细节信息的特征融合模块。尤其，全局特征作为位置信息，在编码路径的每个分辨率上将与局部细节网络进行融合，增加局部网络的上下文信息，提高分割精度。本方法在公开数据集上验证，股骨、股骨软骨、胫骨、胫骨软骨的平均骰子相似度系数高达97.78%、84.83%、97.93%、84.80%，分割性能明显优于其他方法。

本发明授权基于2D-3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于2D-3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法，其特征在于，计算产生3D体数据在矢状位方向的最大密度投影图像MIP，构建一种基于2D-3D特征层次融合的分割网络对膝关节MR图像上的多个骨结构进行分割；基于2D-3D特征层次融合的分割网络的输入是3D膝关节部分的MR图像，输出是对应的股骨、股骨软骨、胫骨、胫骨软骨的分割结果；基于2D-3D特征层次融合的分割网络包括局部3D卷积编解码分割网络、全局2D卷积编解码定位网络和2D-3D特征融合模块；局部3D卷积编解码分割网络简称为3D-CED网络，全局2D卷积编解码定位网络简称为2D-CED网络；其中：3D-CED网络和2D-CED网络分别以3D体数据和最大密度投影图像作为输入进行特征提取和编码，3D-CED网络和2D-CED网络在矢状位上完全对应编码；3D-CED网络和2D-CED网络都采用编码器结构，并采用相同的网络结构，分别包括4级编码模块和4级解码模块；每级编码模块包括两个卷积层、Relu激活层、组归一化层的复合模块和一个最大池化模块，每级解码模块包括两个卷积模块和一个上采样模块，除了底层的第4级编码模块之外，每级编码模块提取的特征作为2D-3D特征融合模块的输入进行上下文信息融合，融合后输入到对应的解码器模块；2D-3D特征融合模块将3D-CED网络的编码器与2D-CED网络的编码器的特征逐层融合后，逐层输入3D-CED网络的解码器中，使得3D-CED网络关注相应局部位置细节特征时，2D-CED网络提供3D-CED网络所需的全局上下文信息。

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