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龙图腾网恭喜西安文理学院申请的专利基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112248795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011257459.1，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构及方法是由梁小明;刘凌;吴神丽;姚梓萌;柏朗;汪建国;王天禹;谢庆泽设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构及方法，包括载物平台的水平保持机构，控制面板安装盒和麦轮，安装在麦轮外侧支架盘及其中心处能旋转一定角度的旋转机构，能随旋转机构运动的锚形件，还包括连接锚形件的弹簧和限制锚形件运动位置的限位装置。麦轮在平地运动时锚形件缩回，机器人主要依靠麦轮运动和转向；机器人运动至楼梯附近准备上楼时，旋转机构旋转一定的角度，由弹簧带动锚形件运动并伸出部分，随着麦轮旋转伸出部分会扣住楼梯表面，从而带动整个轮子向楼梯上旋转；下楼时旋转机构反向旋转，同样带动锚形件旋转和伸出，可以扣住楼梯，完成下楼过程。本发明设计简单、成本低、适用范围广。

本发明授权基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构，其特征在于，包括载物平台，通过载物面自动平衡机构安装在载物平台下方的麦轮，控制麦轮旋转的控制机构，以及麦轮外侧的支架盘和其中心的旋转机构，支架盘上设有能随旋转机构转动的锚形件，还包括锚形件的限位装置及弹簧；所述麦轮外侧的支架盘中心设有旋转电机，在支架盘上表面均布有若干个锚形件，锚形件底部通过弹簧连接，锚形件的中部铰接在支架盘上，锚形件的连杆通过限位装置限位；在锚形件连杆中部设有框型结构的保险键；锚形件为T形结构，锚形件连杆通过铰接在支架盘上，连杆端部连接弹簧，锚形件摇臂与铰接部之间通过限位装置Ⅰ、Ⅱ限位；通过控制机构控制麦轮行进、支架盘旋转，锚形件随动伸长或缩短，实现机器人的上楼或下楼。

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