恭喜发那科株式会社松岛友则获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利用于判定机器人的位置或姿势的修正方法的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112775545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011232794.6，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权用于判定机器人的位置或姿势的修正方法的控制装置是由松岛友则设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于判定机器人的位置或姿势的修正方法的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制装置，用于计算机器人1在第一移动路径的移动点处的位置的校正量，并按对第一移动路径进行校正得到的第二移动路径对机器人1进行驱动。控制装置具备：第二摄像机，其用于检测由机器人装置进行作业后的部分的形状；变量计算部，其基于第二摄像机的输出，来计算表现工件的质量的质量变量。在质量变量脱离预先决定的判定范围的情况下，控制装置的判定部判定为需要基于第一移动路径的位置的校正量与质量变量之间的相关关系对机器人1的位置或姿势进行修正。
本发明授权用于判定机器人的位置或姿势的修正方法的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，为具备机器人和作业工具的机器人装置的控制装置，具备：校正量计算部，其用于计算机器人在预先决定的第一移动路径的移动点处的位置的校正量；动作控制部，其按基于由所述校正量计算部计算出的校正量对第一移动路径进行校正得到的第二移动路径，对机器人进行驱动；形状检测传感器，其用于检测由机器人装置进行作业后的部分的形状；变量计算部，其基于根据形状检测传感器的输出检测出的形状，来计算表现工件的质量的质量变量；以及判定部，其用于判定机器人的位置或姿势的修正方法，在质量变量脱离预先决定的判定范围的情况下，所述判定部判定需要基于第一移动路径的位置的校正量与质量变量之间的相关关系对机器人的位置进行修正还是对机器人的姿势进行修正。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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