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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种适用于双频连续激光雷达的单像元二维速度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112327323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011184931.3，技术领域涉及：G01S17/58；该发明授权一种适用于双频连续激光雷达的单像元二维速度测量方法是由张子龙;李亚弼;赵长明;张海洋;赵苏怡设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于双频连续激光雷达的单像元二维速度测量方法在说明书摘要公布了：本发明是一种适用于单像素双频连续激光雷达的空间物体速度测量方法。此方法使用压缩感知CS算法，利用数字微透镜阵列DMD对面阵回波信号进行编码，将经过AD转换的激光雷达回波信号分别与本振信号和参考信号混频，再对混频后的两个信号进行采样时间长度的积分和带通滤波，然后对处理后的两个信号进行压缩感知恢复运算，得到两个二维强度分布信息。通过计算恢复后得到的强度分布信息的对应像元强度比值与参考信号频率和拍频频率的频差的积的相反数，获得多普勒频移。进一步由多普勒频移与探测信号频率关系获得空间物体运动速度。

本发明授权一种适用于双频连续激光雷达的单像元二维速度测量方法在权利要求书中公布了：1.基于多普勒频移及压缩感知单像素成像技术的双频连续激光雷达二维物体运动速度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将种子激光源出射的单频激光进行分束，令其中一束通过声光调制器进行频率调制，另一束激光不进行处理；再把调制的激光与另一束激光进行合束，得到双频激光源；S2：将合束后得到的双频激光源再次进行分束，令其中一束直接经探测器探测接收，得到本振信号如下式： S3：根据图像大小M×N，按测量需要计算所需测量次数K；S4：另一束双频激光经功率放大器及光机系统进行出射，照射探测目标，光机系统接收目标散射反射光，经DMD进行K次空域编码，每次编码矩阵为ckij，其中k＝1,2,...,K，i＝1,2,...,M，j＝1,2,...,N，由探测器探测接收得到K次编码回波信号,其中第k次为： 其中，Δfij为第i行第j列像元的多普勒频移；S5：将回波信号分别与本振信号、参考信号混频，得到如下结果： S6：将上式3和4进行时间长度为T的积分，得到编码数据d1k和d2k；S7：通过对K次编码测量得到的d1k和d2k数据分别进行压缩感知恢复运算，得到恢复结果r1i,j和r2i,j；S8：通过以下公式计算探测目标的运动速度： S9：根据多普勒频移与探测波长、物体运动速度的关系，得到每一个像素对应的物体运动速度vij。

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