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龙图腾网恭喜孟卫平申请的专利交通信号平稳引导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116583888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106106.3，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权交通信号平稳引导控制方法是由孟卫平设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号平稳引导控制方法在说明书摘要公布了：一种引导绿波交通信号的优化控制方法，涉及交通信号领域，核心步骤包括：1选定引导方向与引导通道；2选定引导基准路口相位；3计算平稳引导路口相位差。优点，减去刹车用时的引导绿波路口相位差引导绿波可以使得被引导车辆沿该引导绿波通道各路口停车线前通常刹车的位置提前获得绿灯信号开启时间，有效避免了被引导车辆的刹车减速停止的操作及运行波动，使得车辆可以平稳通过下个路口，减少了车辆通行时间，提高交通效率。

本发明授权交通信号平稳引导控制方法在权利要求书中公布了：1.交通信号平稳引导控制方法，其特征在于包括步骤：S1计算特定的引导路口相位差，所述引导路口相位差是通道各路口比率模式信号的相位对于基准路口相位的时间差，该时间差即为引导绿波路口绝对相位差：1选定引导方向及引导道路通道；2选定引导基准路口相位：设定的所述引导道路通道中一路口相位；3特定引导路口相位差的计算：1计算引导路口相位差，等于该通道中各路口与基准路口相位之间的路径各路段行车用时之和，各路段行车用时tv等于各路段长度d除以各路段设定车速v0，即tv＝dv0，也是相邻路口之间引导方向相位的下游路口比上游路口增加的路口相对相位差tv，得到引导路口相位差；2将所述通道各路口的引导路口相位差减去以设定车速行驶刹车停在停车线前的所需要的安全刹车用时Tb，得到各路口特定的绝对相位差就是特定引导路口相位差，即线平稳引导路口相位差，平稳引导路口相位差的一种；S2配置平稳引导各路口过渡期：1计算平稳引导路口过渡期时长：将所述平稳引导路口相位差除以周期所得到的余数r作为一个过渡期时长，2制作过渡期信号：让所述过渡期时长等于引导方向的信号时长tm和另外交叉方向的信号时长ts的两个数之和，即r＝tm+ts,并配置相应的信号，得到路口过渡期；S3各路口先运行完过渡期信号后，运行各自比率信号下一周期；所述比率模式信号指将该通道各路口配置无时间差同周期比率信号。

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