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龙图腾网恭喜北京神州泰岳软件股份有限公司申请的专利一种物体识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112001971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011003536.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种物体识别方法及系统是由潘鑫;李智设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物体识别方法及系统，首先，通过多个摄像头和扫描雷达获取所述站台缝隙的二维图像和三维图像，然后，利用第一预处理单元对各二维图像进行处理，得到处理后二维图像，最后通过边缘计算处理器对处理后二维图像和三维图像进行综合计算，识别到站台缝隙中的目标物体，并确定目标物体在站台缝隙中的位置，从而对目标物体进行相应的处理。本申请中将二维图像与三维图像相结合并进行对应分析，可以弥补两类图像各自的缺陷，不仅可以准确识别站台缝隙中的目标物体，还可以准确确定目标物体在站台缝隙中的位置。

本发明授权一种物体识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种物体识别方法，其特征在于，应用于物体识别系统，所述物体识别系统用于站台缝隙中的物体识别，所述物体识别系统包括多个摄像头、第一预处理单元、扫描雷达及边缘计算处理器；所述方法包括：通过所述多个摄像头沿所述站台缝隙中轨道方向拍摄，以获取所述站台缝隙的多张二维图像，所述多个摄像头的相机光心垂直对齐设置，用于拍摄轨道与站台安全门之间的站台缝隙处，每个摄像头对应不同的焦距，所述多张二维图像用于展示所述站台缝隙中各物体的具体形貌，其中，一个摄像头对应一张所述二维图像；通过所述第一预处理单元获取每一张所述二维图像中符合预设图像清晰度的子图像，并将各所述子图像做拼接处理，得到处理后二维图像，所述处理后二维图像包含所述站台缝隙中的各物体；通过所述扫描雷达沿所述站台缝隙中轨道方向扫描，以获取所述站台缝隙的三维图像，所述三维图像用于展示所述站台缝隙中各物体在所述站台缝隙中的位置；所述物体识别系统还包括第二预处理单元，所述扫描雷达与所述第二预处理单元电连接，所述第二预处理单元与所述边缘计算处理器电连接，通过所述扫描雷达沿所述站台缝隙中轨道方向扫描，以获取所述站台缝隙的三维图像还包括：通过所述第二预处理单元确定所述三维图像中的第一类物体，所述第一类物体为除基准物体外，且可以通过外形轮廓确定物体类别，而无需确定具体形貌的物体，所述基准物体为与预设固定设施对应的物体；通过所述第二预处理单元从所述三维图像中剔除所述第一类物体，得到处理后三维图像；通过所述边缘计算处理器根据所述处理后二维图像与所述三维图像，识别所述站台缝隙中的目标物体，并确定所述目标物体在所述站台缝隙中的位置；通过所述边缘计算处理器根据所述处理后二维图像与所述三维图像，识别所述站台缝隙中的目标物体，并确定所述目标物体在所述站台缝隙中的位置包括：通过所述第二预处理单元确定所述处理后三维图像中的第二类物体，所述第二类物体为所述处理后三维图像中除所述基准物体外的物体；通过所述边缘计算处理器根据所述处理后二维图像中各物体的横向位置和外形轮廓以及所述处理后三维图像中各所述第二类物体的横向位置和外形轮廓，建立所述处理后二维图像中各物体与所述第二类物体之间的对应关系，以根据所述对应关系确定目标物体的具体形貌以及在所述站台缝隙中的位置，所述目标物体为所述第二类物体。

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