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龙图腾网恭喜顺丰科技有限公司申请的专利交通灯的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010926714.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权交通灯的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质是由冯昊楠;张劲松;刘钰纯设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通灯的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种交通灯的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质，该交通灯的分类方法包括：获取第一交通灯图像；对第一交通灯图像进行交通灯检测，得到多个第一目标检测框；对多个第一目标检测框进行聚类，得到第二交通灯图像；对第二交通灯图像进行交通灯检测，得到多个第二目标检测框；基于多个第二目标检测框进行交通灯分类，得到交通灯分类结果。本申请交通灯更容易被检测出来，能够提高交通灯分类的准确度。

本发明授权交通灯的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通灯的分类方法，其特征在于，所述交通灯的分类方法包括：获取第一交通灯图像；对所述第一交通灯图像进行交通灯检测，得到多个第一目标检测框；对所述多个第一目标检测框进行聚类，得到第二交通灯图像；对所述第二交通灯图像进行交通灯检测，得到多个第二目标检测框；基于所述多个第二目标检测框进行交通灯分类，得到交通灯分类结果；所述对所述第二交通灯图像进行交通灯检测，得到多个第二目标检测框，包括：获取预设的目标检测网络模型，其中，所述目标检测网络模型的卷积层的卷积核的尺寸为a*a，a为大于0的整数；将所述目标检测网络模型中至少一个卷积层的卷积核的尺寸调整为b1*h1，得到第二交通灯检测模型，其中，b1与h1不相等，h1和b1均为大于0的整数；基于所述第二交通灯检测模型对所述第二交通灯图像进行交通灯检测，得到多个第二目标检测框；所述基于所述多个第二目标检测框进行交通灯分类，得到交通灯分类结果，包括：将所述目标检测网络模型中至少一个卷积层的卷积核的尺寸调整为b2*h2，得到第三交通灯检测模型，其中，当b1小于h1时，设置b2大于h2，当b1大于h1时，设置b2小于h2，h2和b2均为大于0的整数；基于所述第三交通灯检测模型对所述第二交通灯图像进行交通灯检测，得到多个第三目标检测框；基于所述多个第二目标检测框和所述多个第三目标检测框进行交通灯分类，得到交通灯分类结果。

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