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龙图腾网恭喜福建省亿顺机械设备有限公司申请的专利一种桁架端面自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111889913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010916732.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种桁架端面自动焊接设备是由谢建锋;傅太极设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架端面自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种桁架端面自动焊接设备，包括上料机械手、焊接机械手以及进料输送装置、桁架端面焊接定位机和桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。通过设置桁架焊接定位机，可以对桁架端部的各直筋位置进行定位，便于焊接机械手进行焊接，同时通过设置上料机械手实现焊接连杆的自动送料，整个焊接过程无需人工参与，生产率相对较高且人工成本相对较低。

本发明授权一种桁架端面自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种桁架端面自动焊接设备，其特征在于，包括上料机械手、焊接机械手以及依次衔接的进料输送装置、桁架端面焊接定位机和桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括与所述进料输送装置位于同一直线上的第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置；所述第一输送装置和所述进料输送装置都为链条输送装置；所述桁架端面焊接定位机包括定位机架，所述定位机架上设置呈直线依次布置的下直筋定位机构和上直筋压紧机构，所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向与所述进料输送装置的输送方向相同，所述下直筋定位机构包括竖直滑动连接在所述定位机架上的下压板、两个相互平行布置且分别固定连接在所述下压板上的靠板、用于驱动所述下压板滑动的下压气缸、竖直滑动连接在所述定位机架上且位于各所述靠板下方的顶压板、固定连接在所述顶压板上的支撑座以及用于驱动所述顶压板滑动的顶压气缸，两个所述靠板竖直布置且其排列方向和所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向垂直，所述支撑座具有分别与两个所述靠板一对一配合的支撑面以及与所述上直筋压紧机构配合的支撑板，所述支撑板位于两个所述支撑面之间；所述上直筋压紧机构有两个，两个所述上直筋压紧机构分别位于所述下直筋定位机构的两侧；所述上直筋压紧机构包括竖直滑动连接在所述定位机架上的压座以及用于驱动所述压座滑动的压紧气缸。

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