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龙图腾网恭喜云南电网有限责任公司大理供电局申请的专利一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111947821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010911165.X，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法是由张建飞;罗健斌设计研发完成，并于2020-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明是一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。本发明通过压力传感器测得压力值，信号控制板通过压力值计算得到夹持器的夹持姿态是否正常。通过本发明能够判定攀爬机器人在进行配电架空线路作业时，在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度是否合适。

本发明授权一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种水泥电杆夹持器闭合握力检测方法,其特征在于：该水泥电杆夹持器闭合握力检测方法基于水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接；所述压力传感器上还覆盖有缓冲胶垫；该水泥电杆夹持器闭合握力检测方法包括以下步骤：一，夹持阶段检测，八个压力传感器1测得压力值，并反馈至信号控制板，信号控制板将反馈压力值与夹持力的八分之一进行一一比较，不相等即可判断夹持姿态不正常；二，加载阶段检测，八个压力传感器1测得压力值，并反馈至信号控制板，信号控制板将上、下压力传感器1反馈的压力值相减后与夹持器及负载质量的四分之一和夹持器端部倾斜角度的正弦函数之乘积数值进行一一比较，不相等即可判断夹持姿态不正常；所述步骤二还能够通过相对设置的压力传感器测得压力值相加后与夹持器及负载质量的一半进行一一比较进一步校验，不相等即可判断夹持姿态不正常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电网有限责任公司大理供电局，其通讯地址为：671099 云南省大理白族自治州大理市下关开发区电力巷；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。