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龙图腾网恭喜天津大盛自动控制设备有限公司申请的专利粮食采样筛选行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111940283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010841781.2，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权粮食采样筛选行走装置是由李海强;陈艳;李茹;张贵霞;王伟设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本粮食采样筛选行走装置在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食筛选装置技术领域，尤其涉及一种粮食采样筛选行走装置，包括车架、行走机构、前后调平机构、采样筛选机构以及左右调平机构；所述行走机构安装在车架的两侧，所述前后调平机构安装在所述车架上，所述采样筛选机构安装在所述前后调平机构上；所述左右调平机构安装在所述采样筛选机构的上部，根据测量数据自动旋转设定行走路线。本装置通过左右调平机构可以精确测距自动设定行走路线，自动寻找方向，确定方位。采样筛选机构均匀采样保证采样的准确性，自动取料，存料，自动筛料，拍照留存。

本发明授权粮食采样筛选行走装置在权利要求书中公布了：1.一种粮食采样筛选行走装置，其特征在于：包括车架、行走机构、前后调平机构、采样筛选机构以及左右调平机构；所述行走机构安装在车架的两侧，用于驱动车架行进；所述前后调平机构安装在所述车架上，用于调整采样筛选机构至前后水平；所述采样筛选机构安装在所述前后调平机构上，用于对粮食进行采样筛选；所述左右调平机构安装在所述采样筛选机构的上部，用于调整采样筛选机构至左右水平，测距传感器安装于左右调平机构上，根据测量数据自动旋转设定行走路线；所述行走机构包括两个侧脚、四根连杆、旋转底座、主动齿轮、圆柱齿轮、旋转电机以及带有减速箱的行进电机；所述两个侧脚分别位于所述车架的两侧，四根连杆的一端分别通过连接杆与侧脚上部的轴承座连接，相对应的两根连杆另一端通过同步杆连接，车架上固定有支撑板，两根同步杆通过轴承与所述支撑板连接，其中一根同步杆与所述减速箱的输出端连接，旋转底座的上部通过所述圆柱齿轮与所述车架底部连接，所述主动齿轮与所述圆柱齿轮啮合，所述主动齿轮安装在所述旋转电机的输出端，所述旋转电机固定在所述车架上；所述前后调平机构包括电动推杆、侧夹板、托盘以及上顶板；两个所述侧夹板的下部与其中一根同步杆活动连接，所述托盘固定在两个侧夹板之间，所述上顶板固定在两个侧夹板的顶部，所述电动推杆通过支撑座与所述车架上部连接，所述电动推杆的推杆与其中一块侧夹板的侧部或者采样筛选机构的侧部通过铰轴连接；所述采样筛选机构包括筛选电机、电机支架、导轨、滑块、滑块连板、滑板、摆杆、采样电动推杆以及取料盘；所述筛选电机通过电机支架固定在所述上顶板的底部，所述筛选电机的输出端与所述摆杆的一端固定连接，所述摆杆的另一端安装有滚子轴承，所述滚子轴承与滑板上的滑槽滑动配合，所述滑板的两端通过滑块与所述导轨内侧滑动配合，所述滑板的内侧固定有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述取料盘的背侧吸附配合，所述上顶板的两侧分别通过连接板与所述导轨的外侧连接，所述导轨为两条，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述滑块固定在所述取料盘的两侧，所述采样电动推杆通过连接杆固定在所述上顶板的底部，采样电动推杆的活动端固定有第二电磁铁，第二电磁铁与所述取料盘的背侧吸附配合；或者，所述采样筛选机构包括筛选电机、电机支架、导轨、滑块、滑块连板、滑板、摆杆、采样推杆以及取料盘；所述导轨固定在所述上顶板的下部，所述滑块与所述导轨下部滑动配合，所述滑板垂直固定在所述滑块的一侧，所述滑板的竖直方向设有滑槽，所述滑槽内滑动配合有滚子轴承，所述滚子轴承与所述摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与所述筛选电机的输出端连接，所述筛选电机固定在所述电机支架上，所述电机支架固定在所述导轨上；所述滑块的另一侧与所述滑块连板连接，所述滑块连板上固定有推杆支架，所述采样推杆安装在所述推杆支架上，所述采样推杆的推杆与所述取料盘的上部连接。

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