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龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利车辆的行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010783322.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的行驶控制装置是由沟口雅人设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的行驶控制装置，在自动驾驶模式持续了较长时间之后转变到了手动驾驶模式的情况下，即使由于驾驶员的加速操作的感觉降低，而错误地进行了过度的加速操作，也防止发生驾驶员无意的突然加速。在自动驾驶模式中，根据自动驾驶模式的持续时间Tau将示出加速开度θac与目标加速度αt之间的关系的加速‑加速度特性表的特性的斜率设定得比通常特性小S13。然后，在驾驶模式转变到了手动驾驶模式时，参照加速‑加速度特性表所设定的特性，并基于由加速开度传感器34检测到的加速开度θac来设定目标加速度αt。

本发明授权车辆的行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：加速操作量检测部，其检测驾驶员的加速操作量；驾驶模式判定部，其具有使本车辆沿着目标行进路径自主行驶的自动驾驶模式和所述驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式作为驾驶模式，并基于驾驶条件来判定当前的所述驾驶模式是所述自动驾驶模式还是所述手动驾驶模式；自动驾驶持续时间算出部，其在由所述驾驶模式判定部判定所述驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下，计算出该自动驾驶模式的持续时间；加速度特性设定部，其基于由所述自动驾驶持续时间算出部计算出的所述持续时间来对目标加速度相对于由所述加速操作量检测部检测到的所述加速操作量的特性进行可变设定；以及目标加速度设定部，其在由所述驾驶模式判定部判定为所述驾驶模式从所述自动驾驶模式转变到了所述手动驾驶模式的情况下，参照由所述加速度特性设定部设定的目标加速度相对于所述加速操作量的特性来设定与由所述加速操作量检测部检测到的所述加速操作量对应的所述目标加速度。

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