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龙图腾网恭喜广西昭扬科技有限公司申请的专利一种防荡型植保无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111824425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010777288.9，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种防荡型植保无人机是由梁柱国;廖春波;杨琪设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防荡型植保无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防荡型植保无人机，当所述喷淋箱在进行喷淋过程中发生左右震荡，并将震荡产生的力传递到所述摇臂上，所述摇臂通过所述连接轴承与所述水平液压杆进行转动连接，并通过力带动所述水平液压杆伸缩，同时横向力带动所述侧向滑块在所述侧向滑轨上滑动，所述侧向滑块受到所述水平液压杆和所述回位弹簧的回弹力，所述阻尼滑块受到所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧的回弹力，如此对所述喷淋箱在水平面上的多个方向的震荡进行减震，使得无人机在飞行过程中保持平稳。

本发明授权一种防荡型植保无人机在权利要求书中公布了：1.一种防荡型植保无人机，其特征在于，包括机体、螺旋机翼、喷淋箱和安装装置；所述螺旋机翼与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述喷淋箱与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述螺旋机翼的一侧；所述机体具有置物腔，所述置物腔位于所述机体的内部，所述安装装置包括阻尼滑块、第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、伸缩液压杆、摇臂和减震组件，所述阻尼滑块与所述机体滑动连接，并位于所述置物腔的内部，所述第一支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述机体和所述阻尼滑块之间，所述第二支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述阻尼滑块靠近所述第一支撑弹簧的一侧，所述伸缩液压杆的一端与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧之间，所述摇臂与所述伸缩液压杆转动连接，并与所述喷淋箱固定连接，且位于所述伸缩液压杆远离所述阻尼滑块的一端；所述减震组件包括侧向滑轨、侧向滑块、连接轴承、水平液压杆和回位弹簧，所述侧向滑轨与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述阻尼滑块靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述侧向滑块与所述侧向滑轨滑动连接，并与所述伸缩液压杆固定连接，且位于所述侧向滑轨靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述连接轴承与所述伸缩液压杆固定连接，并与所述摇臂转动连接，且位于所述摇臂和所述伸缩液压杆之间，所述水平液压杆的一端与所述侧向滑轨固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间，所述回位弹簧的一侧与所述侧向滑块固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间；所述伸缩液压杆包括固定筒和伸缩筒，所述固定筒与所述侧向滑块固定连接，并位于所述侧向滑块远离所述侧向滑轨的一侧；所述伸缩筒与所述固定筒滑动连接，并与所述连接轴承固定连接，且位于所述固定筒远离所述侧向滑块的一端。

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