恭喜北京万集科技股份有限公司关喜嘉获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利参数标定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010778125.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权参数标定方法、装置、计算机设备和存储介质是由关喜嘉;王邓江;马冰;邓永强设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本参数标定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种参数标定方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取第一传感器与故障传感器之间的第一位置信息，以及第一传感器与替换故障传感器的第二传感器之间的第二位置信息后，获取第一位置信息和第二位置信息之间的变化值，并基于变化值对外参信息进行调整，然后基于点云与图像之间的映射关系，对调整后的外参信息进行标定。该方法避免了重新进行整套流程的标定，节省了大量的工作时间，从而提高了传感器设备之间参数的标定效率。
本发明授权参数标定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一传感器与故障传感器之间的第一位置信息，以及第一传感器与第二传感器之间的第二位置信息；所述第二传感器为替换所述故障传感器的传感器；所述第一传感器和所述第二传感器中一个为摄像设备，另一个为激光雷达；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的位置信息变化值，对所述第一传感器与所述第二传感器之间外参信息进行调整；基于点云与图像之间的映射关系，对调整后的外参信息进行标定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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