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龙图腾网恭喜高级磁互作用公司(AMI)申请的专利控制图形界面以在虚拟环境中显示投射物的投出的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080051987.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权控制图形界面以在虚拟环境中显示投射物的投出的方法是由索菲·博诺;罗曼·切斯尼;珍-玛丽·杜普雷拉图尔;特里斯坦·奥森;翁斯·芒舒;西蒙·托马斯;珍-皮埃尔·特拉韦奥设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制图形界面以在虚拟环境中显示投射物的投出的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制图形界面2以在虚拟环境Ev中显示投射器10的数字表示31的图像的方法，所述投射器包括配备有磁体15的投射臂12。磁力计Mi阵列测量由所述磁体15生成的磁场，虚拟参考系Rv中的所述投射臂12的状态矢量被确定，并且投射物在所述虚拟参考系Rv中的待命和然后的发射阶段被识别。则构造图像并在所述图形界面2上显示该图像。

本发明授权控制图形界面以在虚拟环境中显示投射物的投出的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制图形界面2以在虚拟环境Ev中显示称作投射器10的三维物体的数字表示31的图像的方法，所述投射器10被设计为在虚拟环境Ev中投出投射物32，并包括由非磁性材料制成的结构11，投射臂12以可移动且运动受限的方式组装到该结构，磁体15固定到所述投射臂12，所述方法由计算单元22实施，所述方法包括以下步骤：o提供用于在跟踪区域ZS中定位所述投射器10的定位设备20，其包括：·固定到支撑表面Sa的磁力计阵列；·连接到所述磁力计阵列和图形界面的所述计算单元22；·用于跟踪所述投射器相对于磁力计阵列的预先限定的跟踪区域Zs，以及与所述跟踪区域相关联的实际三维参考系Rr；o在所述计算单元22中存储：·数字文件25，其在虚拟三维参考系Rv中编码所述虚拟环境Ev，所述虚拟三维参考系Rv通过预先限定的映射关系F关联到所述实际三维参考系Rr；·数字模型26，其使得能够将表示所述投射臂在虚拟三维参考系Rv中的位置和或取向的所述投射臂12的状态矢量Xb|v与表示所述磁体在实际三维参考系Rr中的位置和取向的所述磁体15的状态矢量Xa|r相关联，并使得能够获得所述投射器在虚拟三维参考系Rv中的数字表示31；o由使用者操作所述投射臂12，所述投射器位于跟踪区域中并布置为与支撑表面接触，所述投射臂能够被使用者从静止位置移开，复位部件则在所述投射臂上向所述静止位置的方向施加复位力；o由所述磁力计阵列测量由所述磁体15在相继的不同测量时刻tn生成的磁场；o在所述测量时刻tn，基于由所述磁体生成的磁场的测量值，确定所述磁体在实际三维参考系Rr中的状态矢量Xa|r；o在所述测量时刻tn，基于预先存储的所述数字模型26和所确定的状态矢量Xa|r确定所述投射臂12在虚拟三维参考系Rv中的状态矢量Xb|v，以及基于预先存储的所述数字模型26和所确定的状态矢量Xb|v确定所述投射物32的位置Pp|v；o根据在所述测量时刻tn和先前测量时刻的状态矢量Xb|v限定的待命因子K1，识别所述投射臂12的待命阶段A，在所述待命因子K1大于或等于预定阈值K1S时，识别到所述待命阶段A；o当识别到所述待命阶段A时，根据在所述测量时刻tn由状态矢量Xb|v限定的投射因子K2，识别所述投射物32的发射，当所述投射因子K2大于或等于预定阈值K2S时，识别到所述投射物32的发射；o当识别到所述投射物32的发射时，确定在之后的测量时刻的所述投射物32在虚拟三维参考系Rv中的相继位置Pp|v；o基于所述投射臂的所确定的状态矢量Xb|v和所述投射物的所确定的位置Pp|v，构造在所述虚拟三维参考系Rv中表示所述虚拟环境Ev、所述投射器的数字表示31和所述投射物32的二维图像，然后通过所述计算单元22控制图形界面2，以显示所构造的图像。

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