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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利与用于医疗程序的配准相关的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114080195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080046360.9，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权与用于医疗程序的配准相关的系统和方法是由M·阿兹安;M·H·艾伦;W·P·刘;A·J·麦克劳德设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本与用于医疗程序的配准相关的系统和方法在说明书摘要公布了：一种医疗系统包括一个或多个处理器。处理器被配置为执行包括从第一成像设备接收与解剖特征相关联的图像数据的操作。图像数据与第一成像设备空间相关联。与解剖特征相关联的探针数据从第二成像设备获得。探针数据与第二成像设备空间相关联。探针数据被配准到图像数据以生成第二成像设备空间和第一成像设备空间之间的第一配准。与解剖特征相关联的解剖模型被配准到探针数据以生成解剖模型的模型空间和第二成像设备空间之间的第二配准。基于第一配准和第二配准生成模型空间和第一成像设备空间之间的第三配准。

本发明授权与用于医疗程序的配准相关的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗系统，其包括：一个或多个处理器，其被配置为执行操作，所述操作包括：从第一成像设备接收与患者的解剖特征相关联的图像数据，所述图像数据与第一成像设备空间相关联；从第二成像设备获得与所述解剖特征相关联的探针数据，所述探针数据与第二成像设备空间相关联；将所述探针数据配准到所述图像数据以生成所述第二成像设备空间和所述第一成像设备空间之间的第一配准；将与所述解剖特征相关联的解剖模型配准到所述探针数据以生成所述解剖模型的模型空间和所述第二成像设备空间之间的第二配准；以及基于所述第一配准和所述第二配准生成所述模型空间和所述第一成像设备空间之间的第三配准；其中将所述探针数据配准到所述图像数据以生成所述第二成像设备空间和所述第一成像设备空间之间的所述第一配准包括：基于所述第一成像设备和控制所述第二成像设备的医疗器械的运动学，确定所述第二成像设备空间和所述第一成像设备空间之间的初始配准；基于所述初始配准，从所述第二成像设备空间和所述第一成像设备空间生成所述第二成像设备的预测投影；将所述第二成像设备的所述预测投影与所述图像数据中的所述第二成像设备的实际投影进行比较；以及基于所述初始配准以及所述第二成像设备的所述预测投影与所述第二成像设备的实际投影的所述比较来生成所述第一配准。

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