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龙图腾网恭喜京东方科技集团股份有限公司申请的专利基于异构平台的目标检测方法、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080000866.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于异构平台的目标检测方法、终端设备和存储介质是由饶天珉设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于异构平台的目标检测方法、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于异构平台的目标检测方法、终端设备和存储介质。具体实现方案为：第一处理器接收视频流图像，并在对该视频流图像中的第N+K帧图像进行目标检测时，可先确定第N帧图像中目标的数量，当该第N帧图像的目标数量大于或等于目标阈值时，第一处理器可将经过预处理的第N+K帧图像发送给第二处理器，以使第二处理器协同第一处理器完成该第N+K帧图像的目标检测；当该第N帧图像的目标数量小于目标阈值时，第一处理器可单独对该第N+K帧图像进行目标检测。

本发明授权基于异构平台的目标检测方法、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端设备，其特征在于，包括：第一处理器和第二处理器，其中，所述第一处理器包括通用计算器和存储有第一目标检测模型的第一存储器，其中，所述通用计算器被配置为：接收视频流图像，并对所述视频流图像中第N+K帧图像进行预处理，在判断所述视频流图像中第N帧图像中的目标数量大于或等于目标阈值时，通过所述第一存储器将经过预处理的第N+K帧图像发送给所述第二处理器，其中，N、K为正整数；所述第二处理器包括存储有第二目标检测模型的第二存储器，其中，所述第二处理器被配置为：接收所述第一存储器发送的预处理后的第N+K帧图像，并基于所述第二目标检测模型对所述第N+K帧图像进行特征点提取，并将得到的所述第N+K帧图像的特征点存储于所述第二存储器；所述通用计算器还被配置为：通过所述第一存储器从所述第二存储器中读取所述第N+K帧图像的特征点，并根据所述特征点确定所述第N+K帧图像中的目标框；所述通用计算器还被配置为：在判断所述视频流图像中第N帧图像中的目标数量小于所述目标阈值时，基于所述第一存储器中存储的所述第一目标检测模型对经过预处理的第N+K帧图像进行特征点提取，以得到所述第N+K帧图像的特征点，并根据所述特征点确定所述第N+K帧图像中的目标框；所述通用计算器还被配置为：根据所述特征点，获取所述第N+K帧图像中的多个检测框，其中，所述多个检测用于表示检测目标的不同概率，所述概率用以表示覆盖所述目标的面积比例；从所述多个检测框中，选取出检测目标概率最大的检测框确定为标准框；计算所述多个检测框中非标准框与所述标准框在面积上的重叠度，其中，所述非标准框为所述多个检测框中除所述标准框之外的检测框；将与所述标准框在面积上的重叠度超过预设阈值的非标准框进行删除，并将与所述标准框在面积上的重叠度未超过所述预设阈值的非标准框保留；将所述标准框、以及保留的非标准框，确定为所述第N+K帧图像中所有目标的目标框。

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