恭喜比亚迪半导体股份有限公司姚慧君获国家专利权
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龙图腾网恭喜比亚迪半导体股份有限公司申请的专利动态倒车轨迹实现方法及装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113470140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010246847.3，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权动态倒车轨迹实现方法及装置、计算机设备及存储介质是由姚慧君;毛水江;刘坤设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态倒车轨迹实现方法及装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动态倒车轨迹实现方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：实时获取方向盘的当前转动角度；从预先存储的多个预定转动角度分别对应的曲线方程系数中，获取与当前转动角度对应的曲线方程系数，以得到目标系数；根据目标系数，利用曲线方程计算当前倒车曲线在倒车图像中的多个当前曲线像素点坐标；基于多个当前曲线像素点坐标进行曲线拟合，以得到当前倒车曲线。本申请技术方案只需要通过调取不同的曲线方程系数可实现对不同转动角度下倒车曲线的曲率的改变，实现了对倒车轨迹的动态调整，实现方法简单，简化了配置，降低了成本，获取的倒车轨迹直观立体。另外，本方法只需对曲线方程系数进行存储，节省了存储资源。
本发明授权动态倒车轨迹实现方法及装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态倒车轨迹的实现方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取方向盘的当前转动角度；从预先存储的多个预定转动角度分别对应的曲线方程系数中，获取与所述当前转动角度对应的曲线方程系数，以得到目标系数；根据所述目标系数，利用曲线方程计算当前倒车曲线在倒车图像中的多个当前曲线像素点坐标；基于所述多个当前曲线像素点坐标进行曲线拟合，以得到当前倒车曲线；其中，所述曲线方程为：X=An*Yn+An-1*Yn-1+…+A1*Y+A0；其中，X表示倒车曲线上像素点的横坐标，Yn表示倒车曲线上像素点的纵坐标，An表示所述曲线方程的系数，n表示倒车曲线上像素点的数量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪半导体股份有限公司，其通讯地址为：518119 广东省深圳市大鹏新区葵涌街道延安路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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