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龙图腾网恭喜王从海申请的专利一种圆环形物体旋转扫描结构以及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110954022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911321041.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种圆环形物体旋转扫描结构以及标定方法是由刘宁;程文涛设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆环形物体旋转扫描结构以及标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆环形物体旋转扫描结构，包括圆盘旋转平台、圆环形物体工件、激光位移传感器，圆环形物体工件放置在圆盘旋转平台上，激光位移传感器固定在圆环形物体工件上方，圆盘旋转平台带动圆环形物体工件旋转，激光位移传感器用于旋转扫描圆环形物体工件。本发明公开了一种针对圆环形物体旋转扫描结构的标定方法，是一种扫描和三维重建的方式，并给出了高精度的标定方法。相对一般的做法，该方法能够使用较少的激光传感器就能实现圆环形物体的扫描和测量，能够大幅降低成本，并且通过标定能够保证精度。

本发明授权一种圆环形物体旋转扫描结构以及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种针对圆环形物体旋转扫描结构的标定方法，其特征在于：包括圆盘旋转平台、圆环形物体工件和激光位移传感器，圆环形物体工件放置在圆盘旋转平台上，激光位移传感器固定在圆环形物体工件上方，圆盘旋转平台带动圆环形物体工件旋转，激光位移传感器用于旋转扫描圆环形物体工件；圆环形物体工件的工作面有三个，上平面、下平面和位于上平面和下平面之间的圆锥面；圆环形物体工件通过圆盘旋转平台带动旋转，激光位移传感器保持不动，只要旋转一周后，圆环形物体工件都经过了激光位移传感器的下方，圆环形物体工件的工作面有三个，上平面、下平面和位于上平面和下平面之间的圆锥面，使用函数F来描述工作面，即工作面上的点P{X，Y，Z}满足，FX，Y，Z＝0，空间中的另外一点Q{QX，QY，QZ}到标准件工作面的距离定义为D＝DF，QX，QY，QZ，标准件在设备坐标系O中有6个自由度，记标准件在设备坐标系中的矩阵为T，则：T＝TransΔX，ΔY，ΔZRotXaxRotYayRotZaz，在设备坐标系下的标准件工作面描述为TF，即工作面上的点P{X，Y，Z}满足：TFX，Y，Z＝0，对于激光位移传感器获得的点PL＝{X，0，Z}，根据运动模型得到的点Pw{XW，YW，ZW}应陔满足TFXW，YW,ZW＝0或者满足距离为0的条件，即：D＝DTF，XW，YW，ZW＝0;在上式中共含有R、dx、dy、dz四个运动学参数和ΔX，ΔY，ΔZ，ax，ay，az这6个参数表示标准件在设备中的6个自由度，另外有三个自变量分别是角度A和PL中的X坐标和Z坐标，记上式为Funα，β，θ＝0，其中α＝{R，dx，dy，dx}，β＝{ΔX，ΔY，ΔZ，ax，ay，az}，θ＝{A，X，Z}，更进一步把α和β合并成一个变量，上式可以记作Funρ，θ＝0;如果ρ越准确，则上式左边就越接近0，为了获得比较准确的ρ，可以通过求解一个比较常见的最优化问题，即求一个ρ使得sumFunρθ2最小，即：，β的初始值即为β0＝{0，0，0，0，0，0}，α的初始值为α0＝{R，0，0，0}。

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