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龙图腾网恭喜太原理工大学申请的专利基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300990.9，技术领域涉及：E21F17/00；该发明授权基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法是由雷昌奎;江莉娟;邓存宝;冯全超;朱瑶茜;王成博设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法，属于灾害预警技术领域，包括承载底座，所述承载底座的内部分别开设有两个内存放腔室，内存放腔室内部存储有标记颜料，连接框的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接框的一端固定连接有卡接块，对巷道内壁面的凹陷和凸起分别进行大面积检测，同时当贴合滚动辊检测到凹陷和凸起时分别使用不同颜料进行喷涂标记，实现巷道内部大面积的检测预警，对工作人员提供及时的预警信息，同时在增大检测面积的情况下，与巷道壁面之间的接触面积增大，稳定性增加，减少发生倾斜掉落等无法移动的情况，实现对巷道内壁的持续性检测。

本发明授权基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法在权利要求书中公布了：1.基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人，包括承载底座（100），所述承载底座（100）的内部分别开设有两个内存放腔室，内存放腔室内部存储有标记颜料，其特征在于：所述承载底座（100）的一侧铰接有两个铰接座（101），所述铰接座（101）上固定连接有连接座（102），所述连接座（102）的外部固定连接有多个连接框（104），所述连接框（104）的内部固定连接有弹簧（105），所述弹簧（105）远离连接框（104）的一端固定连接有卡接块（106），所述卡接块（106）的外部安装有贴合滚动辊（107），所述连接框（104）的内部连接有第一标记输送管道（109）和第二标记输送管道（110），所述第一标记输送管道（109）和第二标记输送管道（110）分别位于卡接块（106）的两侧，所述卡接块（106）常态状态下分别卡接第一标记输送管道（109）和第二标记输送管道（110）的出料端口，所述第一标记输送管道（109）和第二标记输送管道（110）的进口端均贯穿承载底座（100）的外壁且分别与两个内存放腔室相连通，所述承载底座（100）上安装有气泵（111），所述气泵（111）的出气口安装有分流盒（112），所述分流盒（112）的外部通过电控阀连接有两个增压管，两个增压管的出气口分别与两个内存放腔室相连通；所述承载底座（100）的一侧固定连接有中间稳定座（103）,所述中间稳定座（103）的外部开设有多个抽吸孔（108），所述中间稳定座（103）的内部一体成型有负压空腔，所述抽吸孔（108）与负压空腔相连通，所述气泵（111）的进气口连通有抽吸管（113），所述抽吸管（113）远离气泵（111）的一端与负压空腔相连通。

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