恭喜成都赛力斯科技有限公司王泽升获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利倒车控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119705458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510228740.9,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权倒车控制方法、系统及车辆是由王泽升;翟极璇;唐聪;包楠设计研发完成,并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本倒车控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种倒车控制方法、系统及车辆,该方法包括:在车辆倒车工况下,获取车辆后方的动态障碍物信息,动态障碍物信息包括干扰距离,干扰距离指目标点与车尾之间的距离,目标点指车辆的预测运动路径和动态障碍物的预测运动路径之间的交点;基于动态障碍物信息,确定目标车速,目标车速与干扰距离呈正相关关系;基于目标车速,对车辆的速度进行控制;该方法能够在倒车工况下,对车辆的速度进行稳定控制,避免倒车过程中车速过高,降低与动态障碍物的碰撞风险,从而有效降低安全隐患。
本发明授权倒车控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了:1.一种倒车控制方法,其特征在于,包括:在车辆倒车工况下,获取车辆后方的动态障碍物信息,所述动态障碍物信息包括干扰距离,所述干扰距离指目标点与车尾之间的距离,所述目标点指车辆的预测运动路径和动态障碍物的预测运动路径之间的交点;基于所述动态障碍物信息,确定目标车速,所述目标车速与所述干扰距离呈正相关关系;基于所述目标车速,对车辆的速度进行控制;基于所述动态障碍物信息,确定目标车速,包括:基于所述干扰距离,得到目标权重,所述干扰距离与所述目标权重呈正相关关系;根据所述目标权重,对预设的理想倒车车速和车辆的实时车速进行加权处理,得到所述目标车速,其中,所述理想倒车车速的权重为所述目标权重,所述实时车速的权重为所述目标权重的补数。
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