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恭喜骨圣元化机器人(深圳)有限公司孟李艾俐获国家专利权

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龙图腾网恭喜骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利髋关节垫块假体的术前规划方法及规划设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119700293B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510217835.0,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权髋关节垫块假体的术前规划方法及规划设备是由孟李艾俐;刘向东;粟立威;赵亚兰设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

髋关节垫块假体的术前规划方法及规划设备在说明书摘要公布了:本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域,提供了一种髋关节垫块假体的术前规划方法及规划设备,所述方法包括:获取髋关节影像数据,并根据所述髋关节影像数据重建得到髋骨三维模型;获取待植入的髋关节垫块假体的假体参数;基于所述髋骨三维模型,建立髋骨三维模型坐标系;根据所述假体参数,在所述髋骨三维模型中模拟显示所述髋关节垫块假体;基于模拟显示的所述髋关节垫块假体,生成髋关节垫块假体的术前规划信息。采用上述方法,可以准确地规划出髋关节垫块假体合适的放置位置和角度,提高假体匹配的准确性,提高手术的成功率。

本发明授权髋关节垫块假体的术前规划方法及规划设备在权利要求书中公布了:1.一种髋关节垫块假体的术前规划方法,其特征在于,包括:获取髋关节影像数据,并根据所述髋关节影像数据重建得到髋骨三维模型;获取待植入的髋关节垫块假体的假体参数;确定所述髋骨三维模型上的多个标记点;根据患侧位置确定待建立的髋骨三维模型坐标系的第一平面法向量和第三平面法向量,并根据所述第一平面法向量和所述第三平面法向量确定第二平面法向量,所述患侧位置包括左侧或右侧;基于所述第一平面法向量、所述第二平面法向量和所述第三平面法向量,建立髋骨三维模型坐标系;根据所述假体参数,在所述髋骨三维模型中模拟显示所述髋关节垫块假体;基于模拟显示的所述髋关节垫块假体,生成髋关节垫块假体的术前规划信息;其中,所述根据患侧位置确定待建立的髋骨三维模型坐标系的第一平面法向量和第三平面法向量,并根据所述第一平面法向量和所述第三平面法向量确定第二平面法向量,包括:若所述患侧位置为左侧,则确定所述第一平面法向量为1,0,0,所述第三平面法向量为0,-1,0,所述第二平面法向量为所述第三平面法向量与所述第一平面法向量的叉乘;若所述患侧位置为右侧,则确定所述第一平面法向量为-1,0,0,所述第三平面法向量为0,1,0,所述第二平面法向量为所述第三平面法向量与所述第一平面法向量的叉乘;所述基于所述第一平面法向量、所述第二平面法向量和所述第三平面法向量,建立髋骨三维模型坐标系,包括:分别计算所述第一平面法向量、所述第二平面法向量和所述第三平面法向量是否两两正交;若所述第一平面法向量、所述第二平面法向量和所述第三平面法向量不两两正交,则在修正所述第一平面法向量为所述第二平面法向量与所述第三平面法向量的叉乘后,以所述第一平面法向量、所述第二平面法向量和所述第三平面法向量分别为X轴、Y轴和Z轴,建立所述髋骨三维模型坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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