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龙图腾网恭喜北京层浪生物科技有限公司申请的专利一种用于进样系统孔板高精度定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212963.6，技术领域涉及：G01N15/14；该发明授权一种用于进样系统孔板高精度定位的方法是由赵丽强;刘铁夫;成天;王政良设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于进样系统孔板高精度定位的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于进样系统孔板高精度定位的方法，属于孔板定位技术领域，包括：将样本针随意移动到流式细胞仪的进样器平台的上方，并控制设置在进样器平台上的两组激光对射传感器进行移动；拍摄并获取移动后的当下图像，确定当下图像的激光对射点与样本针的位置差异，并判断是否满足设定标准；若不满足设定标准，按照标准误差继续控制两组激光对射传感器进行精细移动，直到满足设定标准；当满足设定标准后，基于获取的首孔坐标以及整盘孔位坐标系，对步进电机闭环控制，进而将样本针插入到相应孔位中。实现对传感器的精细调整，来确保坐标获取的精准性，避免视觉上的误差，有利于提高自动化生产效率。

本发明授权一种用于进样系统孔板高精度定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于进样系统孔板高精度定位的方法，其特征在于，包括：步骤1：将样本针随意移动到流式细胞仪的进样器平台的上方，并控制设置在进样器平台上的两组激光对射传感器进行移动；步骤2：拍摄并获取移动后的当下图像，确定当下图像的激光对射点与样本针的位置差异，并判断是否满足设定标准；步骤3：若满足设定标准，获取首孔坐标以及整盘孔位坐标系；若不满足设定标准，按照标准误差继续控制两组激光对射传感器进行精细移动，直到满足设定标准；步骤4：当满足设定标准后，基于获取的首孔坐标以及整盘孔位坐标系，对步进电机闭环控制，进而将样本针插入到相应孔位中；其中，两组光学系统交叉点的位置与孔板的相对位置已知；当下图像指的是针对进样器平台且包含激光对射点在内的图像；设定标准指的是激光对射点与随机移动后的点的横向误差、纵向误差是否小于对应的设定阈值。

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