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龙图腾网恭喜四川福摩斯工业技术有限公司申请的专利一种机器手辅助传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185492.4，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种机器手辅助传动机构是由梁祥义;肖江华设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器手辅助传动机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器手辅助传动机构，涉及机器手辅助加工设备的技术领域，其包括底板和面板，底板用于固定在机器手上，面板上用于安装激光切割头，底板上固定设置有支撑座，支撑座上转动设置有左旋臂和右旋臂，底板上分别设置有用于驱使左旋臂和右旋臂转动的电动机，左旋臂上转动设置有左连杆，右旋臂上转动设置有右连杆，面板上固定设置有连接块，左连杆和右连杆均与连接块转动连接，底板上设置有导向机构，导向机构用于控制面板与底板始终保持平行。本申请的机器手辅助传动机构能够在不改变原有机器手的基础上，提升激光切割头的运动精度和灵活性，满足高精度产品的生产加工需要。

本发明授权一种机器手辅助传动机构在权利要求书中公布了：1.一种机器手辅助传动机构，其特征在于：包括底板1和面板2，所述底板1用于固定在机器手上，所述面板2上用于安装激光切割头，所述底板1上固定设置有支撑座11，所述支撑座11上转动设置有左旋臂12和右旋臂13，所述左旋臂12与右旋臂13的转动轴平行，所述底板1上分别设置有用于驱使左旋臂12和右旋臂13转动的电动机31，所述左旋臂12上转动设置有左连杆14，所述右旋臂13上转动设置有右连杆15，所述面板2上固定设置有连接块21，所述左连杆14和右连杆15均与连接块21转动连接，且所述左连杆14和右连杆15的转动轴均与左旋臂12的转动轴平行，所述底板1上设置有导向机构6，所述导向机构6用于控制面板2与底板1始终保持平行；所述导向机构6包括安装块61、导轨62和滑块63，所述安装块61滑动设置在底板1上，所述导轨62固定设置在面板2上，所述滑块63滑动设置在导轨62上，且所述滑块63与安装块61固定连接，所述导轨62的长度方向与底板1的上端面平行；所述底板1上固定设置有安装柱18，所述安装柱18的端部开设有导向孔181，所述导向孔181内滑动穿设有轴杆19，且所述轴杆19与安装块61固定连接。

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