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龙图腾网恭喜西安华创马科智能控制系统有限公司;中煤陕西能源化工集团有限公司申请的专利综采工作面的调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187320.0，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权综采工作面的调整方法及装置是由李自雄;朱超;麻志鹏;马国权设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采工作面的调整方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种综采工作面的调整方法及装置，属于煤炭开采技术领域。所述方法包括：计算采煤机的地理坐标和导航坐标系到采煤机相对工作面坐标系的转移矩阵；根据所述采煤机的地理坐标和所述转移矩阵，依据相对坐标航位计算获得所述采煤机的相对三维坐标；根据所述采煤机的相对三维坐标，确定所述综采工作面的刮板的三维坐标；计算航向保持误差和俯仰保持误差；根据所述航向保持误差和俯仰保持误差，计算所述综采工作面的调整误差；根据所述调整误差对所述综采工作面的刮板的三维坐标进行调整。本公开的方案能够使综采工作面的调直调平修正量提高到厘米级。

本发明授权综采工作面的调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面的调整方法，其特征在于，所述方法包括：计算采煤机的地理坐标和导航坐标系到采煤机相对工作面坐标系的转移矩阵；根据所述采煤机的地理坐标和所述转移矩阵，依据相对坐标航位计算获得所述采煤机的相对三维坐标；根据所述采煤机的相对三维坐标，确定所述综采工作面的刮板的三维坐标；计算航向保持误差和俯仰保持误差；根据所述航向保持误差和俯仰保持误差，计算所述综采工作面的调整误差；根据所述调整误差对所述综采工作面的刮板的三维坐标进行调整；其中，计算导航坐标系到所述采煤机相对工作面坐标系的转移矩阵，包括：根据采煤机工作面坐标系中，采煤机经过综采工作面每刀开头端点的第一坐标，航位计算所述每刀开头端点在导航坐标系的开头三维坐标；根据采煤机工作面坐标系中，采煤机经过综采工作面每刀尾端点的第二坐标，航位计算所述每刀尾端点在导航坐标系的尾端三维坐标；根据所述开头三维坐标和所述尾端三维坐标，计算导航坐标系到所述采煤机相对工作面坐标系的转移矩阵；其中，计算航向保持误差和俯仰保持误差，包括：获取导航时间、当地地理纬度和等效陀螺零偏；根据导航时间、当地地理纬度和等效陀螺零偏，计算航向保持误差和俯仰保持误差；其中，所述调整误差包括综采工作面的调平量误差和调直量误差，根据所述航向保持误差和俯仰保持误差，计算所述综采工作面的调整误差，包括：根据综采工作面的长度和所述航向保持误差，计算所述综采工作面的调平量误差；根据综采工作面的长度和所述俯仰保持误差，计算所述综采工作面的调直量误差。

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