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龙图腾网恭喜深圳市金鼎威视科技开发有限公司申请的专利MCU视觉模组的异步任务调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188254.9，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权MCU视觉模组的异步任务调度方法及系统是由许志辉;杨拥军;石晓杰设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本MCU视觉模组的异步任务调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，提供了MCU视觉模组的异步任务调度方法及系统。该方法包括获取各个视觉传感器在预设时间段内采集的视频；针对各个视觉传感器，基于视觉传感器对应的用途与视频判断是否将视觉传感器对应的视频添加至预设的任务等待表；若是，将视频添加至视觉传感器在所述任务等待表中对应的单元格区域；基于任务等待表中的各个视频在任务等待表中存在的时长对任务等待表进行实时调整；获取当前的异步任务队列，并判断异步任务队列中的第一视频数量是否小于预设阈值；若小于，依序从任务等待表和或预设的任务处理失败表中向异步任务队列中添加视频。该方法有助于提高任务调度方法的灵活性和适应性。

本发明授权MCU视觉模组的异步任务调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种MCU视觉模组的异步任务调度方法，其特征在于，所述MCU视觉模组包括多核架构的MCU和多个视觉传感器，所述方法包括：实时获取各个视觉传感器在预设时间段内采集的视频；所述预设时间段为与当前时刻相连并在当前时刻之前的时间段；针对各个所述视觉传感器，基于所述视觉传感器对应的用途与视频判断是否将所述视觉传感器对应的视频添加至预设的任务等待表；若是，基于所述视觉传感器的标识码对所述视频进行标识，并将所述视频添加至所述视觉传感器在所述任务等待表中对应的单元格区域，及在所述任务等待表中实时记录所述视频存在于所述任务等待表中的时长；基于所述任务等待表中的各个视频对应的时长对所述任务等待表进行实时调整；获取当前的异步任务队列，并判断所述异步任务队列中的第一视频数量是否小于预设阈值；若小于，依序从所述任务等待表和或预设的任务处理失败表中向所述异步任务队列中添加视频；其中，所述基于所述任务等待表中的各个视频对应的时长对所述任务等待表进行实时调整，包括：针对所述任务等待表中的各个视频，基于所述视频对应的视觉传感器获取所述视频对应的预设时长，并判断所述视频对应的时长是否大于所述预设时长；若大于，确定所述视频为优先处理视频，并利用所述视频对应的时长减所述视频对应的预设时长，得到时长之差，及确定所述时长之差与所述预设时长的比值为所述视频对应的调整系数；在所述任务等待表中提取各个所述优先处理视频，得到包含空白单元格的任务等待表，并基于各个所述优先处理视频对应的调整系数将各个所述优先处理视频依序排列，得到优先处理视频序列；其中，所述优先处理视频序列中的各个优先处理视频对应的调整系数依序减小；构建一个空白表格；所述空白表格的行数所对应的数值与所述优先处理视频序列中的优先处理视频数量对应的数值一致，所述空白表格的列数为1；将所述优先处理视频序列中的各个优先处理视频依序插入所述空白表格，得到优先处理视频表格；将所述优先处理视频表格的首行与包含空白单元格的任务等待表的紧急任务处理区域的末行相连以将所述优先处理视频表格插入所述任务等待表，并删除所述空白单元格。

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